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捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义
捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义
惯性导航
卡尔曼滤波
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捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义，惯性导航，多传感器融合。
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捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义,用算法模式描述卡尔曼滤波
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5星 · 资源好评率100%
9本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容。
捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义,用算法模式描述卡尔曼滤波源码.zip
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捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义,用算法模式描述卡尔曼滤波源码
捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义word版
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严恭敏老师的word讲义，很好的学习捷联惯导的书，配合老师的matlab工具箱学习，效果更佳！ 严恭敏老师的word讲义，很好的学习捷联惯导的书，配合老师的matlab工具箱学习，效果更佳！
捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义（附仿真代码）
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4星 · 用户满意度95%
内涵捷联惯导基础知识与卡尔曼滤波原理的详细解释，还附有详细代码
捷联惯导算法+kalman滤波c程序
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5星 · 资源好评率100%
研究生入门捷联惯导kalman滤波资料，用于实验室仿真
捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20171013）.pdf
浏览：162
5星 · 资源好评率100%
主要是严恭敏老师讲解捷联惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波算法在组合当行中的应用。里面有基础算法讲解，优代码实例讲解
捷联惯导（kalman滤波器）
浏览：81
捷联惯导的仿真（包括轨迹仿真，惯性器件模拟输出，捷联解算）通过kalman滤波，输出校正，，标了详细的注释。
卡尔曼滤波，捷联组合惯导程序
浏览：196
4星 · 用户满意度95%
包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序等。亲测有效，运行效果良好
捷联惯导系统中卡尔曼滤波的应用研究
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根据捷联惯导系统的导航更新算法，详细推导了逆向导航算法。提出了捷联罗经动基座初始对准方案，它包 括三个阶段：方位角未知情况下水平对准、粗略方位自对准和罗经方位对准。在导航计算机存储容量足够大并且计算 能力足够强的条件下，通过逆向导航算法将动基座初始对准与位置导航有机结合起来，先进行捷联罗经动基座初始对准和传感器采样数据存储，再利用逆向航位推算算法和正向航位推算算法，同时实现了初始对准和位置导航。
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20190410).doc
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严恭敏_《捷联惯导算法与组合导航原理》课程讲义，已出版
捷联惯导算法
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4星 · 用户满意度95%
捷联惯导算法与组合导航的算法源码。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
卡尔曼滤波器原理 卡尔曼滤波算法
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5星 · 资源好评率100%
描述了卡尔曼滤波算法，很快掌握卡尔曼的滤波过程
捷联惯导系统原理 陈哲
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5星 · 资源好评率100%
陈哲老师的经典老书，现在不好找了，向陈老师表示敬意！
捷联惯导c算法
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3星 · 编辑精心推荐
捷联惯导 速度，位置，姿态角，更新。四元数法求解，运用四阶龙格库塔法
INStoolSim.zip_inertial navigation_惯导_捷联惯导_捷联惯导算法
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里面主要是捷联惯导算法程序，另外还有很多例子可供参考
卡尔曼滤波经典讲义
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****************************卡尔曼滤波 ****************************
一种基于改进Kalman滤波的视觉_惯性组合导航算法
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哈工大的一篇论文，使用改进后的卡尔曼滤波视觉及惯导融合算法，进行位置和姿态估计，用于航天器，但是无人机也能用，里面的思路可以借签。
捷联惯导解算
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4星 · 用户满意度95%
捷联惯导解算程序，有详细的代码标注和参考文献说明，主要参考亲永元的《组合导航》的书，提供给大家一起学习。
捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20181123）
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惯性技术涉及面广，涵盖 元器件技术、测试设备 和测试方法、系统集成技术 和应用开发技术。本书主要讨论 主要讨论捷联 惯导系统算法 的有关 问题，包括 姿态算法基本理论、 捷联惯导更新 算法 与误差分析 、组合 导航 卡尔曼 滤波原理 、捷联 惯导 系统 的初始对准 技术、组合 导航系 统建模 以及 算法仿真等内容
捷联惯导算法及车载组合导航系统研究
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捷联惯导算法及车载组合导航系统研究，很详细算法资料
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20170220)_惯导_捷联惯导_
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5星 · 资源好评率100%
严恭敏的中文讲义，做惯导必须要的资料，清晰明确
捷联惯导算法与组合导航原理讲义-严恭敏
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这是严恭敏老师讲义的20180206版本。 本资源仅为了赚积分！如果你愿意把你的积分奉献给我，请下载，如果你没有积分，可到https://blog.csdn.net/Pro2015/article/details/82181424下载。学术无界！
捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20190410）
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严恭敏，惯性导航，最新课件20190410版本，捷联惯导算法与组合导航原理讲义，经典的惯性导航资料，适合初学者以及研究人员。
捷联惯导算法真经捷联惯导算法真经.pdf
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捷联惯导积分算法_SAVAGE
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捷联惯导经典算法姿态更新以及速度和位置更新 包括英文原文及其纠错
捷联式惯导算法_matlab
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捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20181123)
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严恭敏老师分享的惯性导航讲义，非常适合做导航的同学仔细研读，收益匪浅。
捷联惯导原理_陈哲
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惯性技术是惯性制导、惯性导航与惯性测量等技术的统称。
卡尔曼滤波与组合导航原理[西工大出版秦永元].pdf
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卡尔曼滤波与组合导航原理[西工大出版秦永元].pdf
卡尔曼滤波融合教程
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编写卡尔曼滤波的MATLAB程序，实现对加速度计和陀螺仪信号的信息融合，实现对陀螺仪的零偏进行实时估计和补偿。
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