ALIENTEK STM32开发板SYSTEM文件夹，采用V3.5库的头文件，使得代码可以完美移植到库函数里面使用，不过注意，在新建工程的时候，请在：Options for Target-->C/C++ 选项卡里面 Preprocessor Symbols 栏定义你的STM32芯片容量。比如:ALIENTEK 战舰STM32开发板用户，使用的是大容量的STM32芯片，则在Define栏输入：STM32F10X_HD
对于STM32F103系列芯片，设置原则如下：
16KB≤FLASH≤32KB 选择：STM32F10X_LD
64KB≤FLASH≤128KB 选择：STM32F10X_MD
256KB≤FLASH≤512KB 选择：STM32F10X_HD
stm32f103c8t6 的MPU6050数据读取（经过卡尔曼滤波）
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2019-04-25
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stm32f103c8t6 的MPU6050数据读取（经过卡尔曼滤波） （120个子文件） 
Minibalance.axf 334KB Minibalance.uvgui_passoni.bak 153KB Minibalance.uvgui_hp.bak 137KB Minibalance_uvproj.bak 17KB Minibalance_uvopt.bak 13KB Minibalance_uvproj.bak 0B inv_mpu.c 82KB inv_mpu_dmp_motion_driver.c 56KB MPU6050.c 11KB IOI2C.c 10KB sys.c 5KB show.c 4KB delay.c 4KB DataScope_DP.C 3KB filter.c 2KB control.c 2KB usart.c 1KB Minibalance.c 936B timer.c 608B inv_mpu.crf 301KB oled.crf 298KB encoder.crf 296KB usart3.crf 296KB adc.crf 296KB key.crf 296KB motor.crf 296KB show.crf 296KB led.crf 296KB inv_mpu_dmp_motion_driver.crf 293KB control.crf 293KB ioi2c.crf 285KB mpu6050.crf 284KB sys.crf 283KB usart.crf 282KB delay.crf 282KB timer.crf 281KB minibalance.crf 281KB iic.crf 230KB filter.crf 1KB datascope_dp.crf 815B encoder.d 2KB usart3.d 2KB oled.d 2KB motor.d 2KB show.d 2KB adc.d 1KB key.d 1KB led.d 1KB inv_mpu_dmp_motion_driver.d 1KB control.d 1KB minibalance.d 1KB mpu6050.d 1KB timer.d 998B delay.d 994B inv_mpu.d 994B usart.d 994B ioi2c.d 953B sys.d 909B iic.d 535B datascope_dp.d 126B filter.d 90B startup_stm32f10x_md.d 55B Minibalance_Target 1.dep 13KB Minibalance_Target 1.dep 409B stm32f10x.h 619KB core_cm3.h 84KB dmpKey.h 19KB mpu6050.h 14KB dmpmap.h 7KB inv_mpu.h 4KB sys.h 4KB inv_mpu_dmp_motion_driver.h 3KB IOI2C.h 3KB system_stm32f10x.h 2KB DataScope_DP.h 586B filter.h 399B control.h 375B show.h 332B delay.h 214B usart.h 160B timer.h 114B Minibalance.hex 64KB Minibalance.uvgui.hp 137KB Minibalance.htm 98KB Minibalance.build_log.htm 681B Minibalance.build_log.htm 208B ExtDll.iex 19B Minibalance.lnp 515B startup_stm32f10x_md.lst 38KB Minibalance.map 139KB inv_mpu.o 360KB inv_mpu_dmp_motion_driver.o 330KB oled.o 308KB mpu6050.o 302KB show.o 302KB ioi2c.o 301KB usart3.o 301KB key.o 299KB adc.o 299KB encoder.o 299KB共 120 条
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资源评论
Wonder___2020-05-18这不是应用DPM省去了算法部分么，根本没有算法部分程序啊，当然上传了也很感谢
