Simulink单关节运动控制PID调节
需积分: 44 129 浏览量
2020-12-20
16:21:43
上传
评论 6
收藏 82KB RAR 举报
Simulink Robotics PID.rar （18个子文件） 
Simulink Robot PID ch6 
readme-ch6.doc 25KB slprj sim varcache ch6_simulation 
varInfo.mat 6KB tmwinternal simulink_cache.xml 312B checksumOfCache.mat 392B ch6_plot.m 1KB initialize_para.m 1KB ch6_simulation.slxc 5KB ch6_simulation.mdl 56KB readme.doc 23KB ch1_1.mdl 22KB ch3_1.mdl 25KB ch7 simulator.m 7KB kinematics_calc.m 1KB robot_view.m 8KB simulator.fig 26KB robot_parameter.m 3KB readme-ch7.doc 26KB walk_parameter.m 777B资源评论
