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LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf
LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf
Matlab实现
LQR控制器
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比较细致讲解了应用LQR系统对经典倒立摆的最优控制,并在matlab上实现并仿真对比。
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1.领域:matlab,MPC+LQR控制器 2.内容:基于MPC+LQR控制器matlab仿真,用于ARMAX和OE模型+matlab操作视频 3.用处:用于MPC+LQR控制器编程学习 4.指向人群:本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项: 使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme_.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口
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本书是工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生和高年级本科生的“最优控制”课程教材。基本内容有:变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划。
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研究生课程大作业,现代控制技术,结果:相比PI控制用于BUCK电路,LQR效果更好,欢迎食用。
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为了使线性系统更好地适应实际的需要,本文简述了线性二次型最优控制器原理及设计方法,介绍了加权矩阵Q和R的一些选择规则,通过Matlab仿真讨论了参数Q和R变化对最优控制系统的影响,证实了该设计所得到的控制器效果较好,而且便于实现,达到了设计目的。
最近做毕业设计把资料共享一下吧-LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf
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最近做毕业设计把资料共享一下吧-LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf 如题:开始发了20多篇但不知怎么提示不成功,先发小点试一下 作为回报,希望高手们能提供一下如下系统的控制策略 Transfer function: -3e007 s^2 7.2e012 s - 5.76e017 ----------------------------
最优控制的MATLAB实现..pdf
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LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用_马娟丽.
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LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用 文章很棒,值得参考
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华南理工大学,最优控制模型的描述、建立、求解以及matlab实现,数据分析。最优化课程课件。
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其中的文件均为m文件,自己写的关于lqr的仿真代码,包含了关于lqr的理论知识。
一阶倒立摆lqr控制
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基于一阶单极倒立摆lqr控制,采用LQR最优控制算法进行控制器设计时,关键就是取得反馈向量 的值,而通过上节推导可知,设计系统状态反馈控制器时,主要的问题同样是二次型性能指标泛函中加权矩阵 和 的取值。如何才能使问题思路清晰并且加权矩阵具有比较明确的物理意义是设计关键。
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制亲测可用, 谢谢支持。
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