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四路红外循迹模块
四路红外循迹模块
四路红外
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2018-02-15
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该文件应用于四路红外循迹小车，里面包含四路红外的各种重要的参数
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四路红外循迹程序.rar
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5星 · 资源好评率100%
用于电赛小车，四路红外寻迹模块
红外循迹避障模块原理图和PCB图.rar
浏览：176
5星 · 资源好评率100%
红外循迹避障模块原理图和PCB图。 1、Altium Designer 13.0 软件绘制。 2、包含原理图，PCB图，原理图相关器件库，PCB图相关器件库。 3、红外循迹避障模块上包含：4路红外循迹电路和2路红外避障电路。 4、附上了红外循迹避障模块实物照片。
四路红外循迹程序
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四路红外循迹程序，功能实现为在固定线内往返，可以做以参考
四路红外寻迹资料
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四路红外寻迹资料原理及电路图，寻迹小车用
四路红外循迹小车程序
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本程序参加过电子设计比赛，适用于四路红外收发传感器循迹小车。此程序的思路与网上我搜到的思路完全不同，是我自创的独特的，比那些程序更稳定精确并且我的小车行进速度要快得多，非常适合大一大二学生参考学习。
CEPARK 四路红外循迹模块用户手册
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一、 四路红外循迹模块简介 此模块是为智能小车、 机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探测系统的解决方案。 该传感器模块对环境光线适应能力强， 其具有一对红外线发射与接收管， 发射管发射出一定频率的红外线， 当检测方向遇到障碍物 （反射面）时， 红外线反射回来被接收管接收， 经过比较器电路处理之后， 同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号） ，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范
4路红外循迹模块.zip
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基于stm32搞的红外循迹模块代码，清晰标注代码十分容易理解
四路避障循迹电路图 同时可以作为循迹使用
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LM393制作四路避障模块，同时可以作为循迹使用，四路循迹能够更加稳定，
智能小车，四路循迹模块.pdf
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四轮智能小车pid走直线接线图，总体接线图，理解单片机控制舵机原理和整体设计思想，采用stm32单片机，这个图纸是寻迹模块资料。
STM32f103循迹小车控制程序源码
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3星 · 编辑精心推荐
以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。
红外循迹模块
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模块描述 此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发 射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面 ） 时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，同时信号输出接 口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距 离范围 2～60cm，
STM32.rar_STM32运动控制_stm32 四红外_stm32红外对管_四路循迹stm32_红外循迹、电机驱动、送餐平台
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采用4路红外对管进行循迹，电机控制小车运动。
基于STC12芯片的四路红外循迹小车源代码。
浏览：16
5星 · 资源好评率100%
本循迹小车基于STC12芯片内部产生PWM波去控制小车速度，从而实现循迹和避障功能。源程序在此基础上还拓展了，超声波测距、测速模块测距功能且数据可以实时显示在LCD1602上。小车可以实现跟随、蓝牙通讯功能，不需要人为控制即可实现。
51单片机红外四路循迹小车程序
浏览：121
循迹小车，随着电力电子器件的发展，PWM电压型逆变器在交流变频调速、UPS、电能质量控制器、轻型直流输电换流器等电力电子装置中得到了越来越广泛的应用。PWM电压型逆变器直流侧所需的理想无脉动直流电压源通常通过整流加上大直流电容滤波获得。大直流滤波电容的使用，给装置带来占用空间大、成本高及严重影响电能质量方面的问题。因此，研究如何减小甚至去除逆变器直流侧电容，以及解决因其产生的低次谐波和相关问题，具
基于ATmega8A的四路红外循迹PID小车的实现.rar
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电子设计基础课上的实验设计，使用了两片AVR，可以在LCD12864上显示转速等，PID的参数设置比较粗糙，但也基本符合要求，因为疫情没有组实物，在proteus上进行的仿真，很多参数可能不太对，见谅。 附完整的实验报告、源代码、仿真工程，各个功能模块都有详细的介绍，我只是一个大一的菜鸟，很多东西也是看网上一点一点琢磨的，有什么错漏之处见谅，大家相互交流，目前在中科大上学，对单片机比较感兴趣。
3路、4路红外循迹智能小车程序
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5星 · 资源好评率100%
3路、4路红外循迹智能小车程序，包括pwm对小车的速度调制。附proteus仿真图
小车寻迹程序（4路红外探测）.zip
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51单片机代码，还有4路红外循迹模块使用讲解，可根据代码改成Verilog代码或者32单片机代码。不懂得可留言询问
循迹车的整体模块图
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循迹车的模块图，整块电路图。叫你如何焊接属于自己的小车。途中详细介绍了循迹车的四大模块，控制部分，红外线感控部分……
四路循迹小车代码
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5星 · 资源好评率100%
可用于大学生学院里开设的一些小型智能车比赛，为四路循迹的智能小车代码，可自己修改小车速度和循迹路数。代码是我之前自己比赛时用的。这是文本文件，可复制到keil中编译烧录。
红外循迹小车完美版电路图
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完美的自动循迹红外探测轨迹小车电路图，红外模块，电机模块，主控模块超级详细。
智能避障寻迹小车完整程序
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4星 · 用户满意度95%
本系统在硬件设计方面，以STC15单片机为控制核心，以寻迹轨道、红外避障报警为辅。当遇到障碍会提前报警并且自动避障，在软件方面，利用C语言进行编程，通过软件编程来控制小车运转。当驾驶员疲劳驾驶的时候打开小车避障系统，当距离障碍一定距离的时候，避障系统会发出警报，以确保安全驾驶 该小车能自动循迹，自动避障并发出警报，有一定的实用价值。
小车电感循迹模块原理图
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基于电感传感器的自动循迹小车系统----电感传感器部分
STM32循迹小车
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利用STM32的定时器PWM控制电机，电机由L298N控制，采用四路循迹
stm32智能小车循迹
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基于stm32的智能小车循迹，采用pid算法，通过pwm控制
51单片机4路红外寻迹小车源码+hex
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51系列单片机四路寻迹小车源码，代码有注释，结构简单，方便修改，keil4可以编译。
红外循迹模块PID循迹.pdf
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5星 · 资源好评率100%
上传的资源为红外循迹传感器PID循迹原理文档，里面清楚的通过文档和图片方式讲解了怎么将三路模拟量输出的红外循迹传感器进行数据整合，获取数据从而控制舵机，使小车具有寻线功能。
红外PID循迹模块双向循迹小车
浏览：164
5星 · 资源好评率100%
本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序，为双向循迹小车程序，本程序通过PID循迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速，小车前后安装两个循迹模块，进行双向循迹，免去了小车转弯的时间。由于小车在双向循迹的过程中，速度月快稳定性越差，所以本程序将循迹速度进行了三级调速，大家可以通过拨动两个开关来选择小车的循迹速度，在此将程序开源，大家可以自行下载，下载积分为0。
51单片机四路红外循迹360度舵机驱动小车.doc
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51单片机四路红外循迹360度舵机驱动小车.doc
循迹模式-红外循迹模块使用介绍.docx
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红外循迹模块 ### 红外循迹模块介绍 传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线**没有**被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于**关断状态**，此时**模块的输出端为高电平**，指示一直处于**熄灭状态**； 被检测物体出现在检测范围内时，红外线**被反射**回来且强度足够大，红外接收管饱和，此时模块的**输出端为低电平**，指示二极管被**点亮**。
51小车循迹代码，5路红外循迹，模块化编程，可以只使用循迹和电机的模块代码
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芯片是51单片机，可以稍微改装一下，也适用于其他单片机（我后面会发stm32的小车代码），采用5路红外循迹，输入1则探测到黑线，0则没有探测黑线。车模为最简单的那个亚克力板加小黄电机（购物清单我之前已经发过了），这个代码就是那个51购物清单里的对应代码，希望可以帮到有需要的人。
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scErrOrs
2021-11-05
这个文档没什么用，就是试读的那些内容
qq_39680058
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