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PX4源码解读——传感器校正(陀螺仪).pdf
PX4源码解读——传感器校正(陀螺仪).pdf
px4源码
陀螺仪校正
数学模型
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该文档从陀螺仪的数学模型,校正流程,px4源码解读三个方面讲解了px4传感器校正代码
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