STM３２入门学习资料，深入浅出的讲解，非常适合刚刚接触STM３２的童靴资源-CSDN文库

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《零死角玩转

STM32

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前言

一天入门 STM32，仅一天的时间，是否有真的这么快。不同的人对入门的理解不一

样，这篇一天入门 STM32 的教程，我们先对入门达成一个共识，如果你有异议，一天入门

不了，请不要较真，不要骂街，保持一个工程师该有的修养，默默潜心学习，因为你还有

很大的上升空间。

我眼中的入门：（前提是你学过 51 单片机和 C 语言）

1、知道参考官方的什么资料来学习，而不是陷入一大堆资料中无从下手。

2、知道如何参考官方的手册和官方的代码来独立写自己的程序，而不是一味的看到人

家写的代码就觉得人家很牛逼。

3、消除对 STM32 的恐惧，消除对库开发的恐惧，学习是一个快乐而富有成就感的过

程。

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第

章一天入门

STM32

本章参考资料：《STM32 中文参考手册》《CM3 权威指南 CnR2》

学习本章时，配合《STM32 中文参考手册》GPIO 章节一起阅读，效果会更佳，特

别是涉及到寄存器说明的部分。

1.1 51 与 STM32 简介

51 是嵌入式学习中一款入门级的精典 MCU，因其结构简单，易于教学，且可以通过

串口编程而不需要额外的仿真器，所以在教学时被大量采用，至今很多大学在嵌入式教学

中用的还是 51。51 诞生于 70 年代，属于传统的 8 位单片机，如今，

久经岁月的洗礼，既

有其辉煌又有其不足。现在的市场产品竞争激烈，对成本极其敏感，相应地对 MCU 的

要求也更苛刻：功能更多，功耗更低，易用界面和多任务。面对这些要求，51 现有的

资源就显得

得抓襟见肘了。所以无论是高校教学还是市场需求，都急需一款新的 MCU 来

为这个领域注入新的活力。

基于这市场的需求， ARM 公司推出了其全新的基于 ARMv7 架构的 32 位 Cortex-M3

微控制器内核。紧随其后，ST（意法半导体）公司就推出了基于 Cortex-M3 内核的

MCU—STM32。STM32 凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方

式，迅速在众多 Cortex-M3 MCU 中脱颖而出，成为最闪亮的一颗新星。STM32 一上市就

迅速占领了中低端 MCU 市场，受到了市场和工程师的无比青睐，颇有星火燎原之势。

作为一名合格的嵌入式工程师，面对新出现的技术，我们不是充耳不闻，而是要尽快

吻合市场的需要，跟上技术的潮流。如今 STM32 的出现就是一种趋势，一种潮流，我们要

做的就是搭上这趟快车，让自己的技术更有竞争力。

1.1.1 51

与

STM32

架构的区别

我们先普及一个概念，单片机（即 MCU）里面有什么。一个人最重要的是大脑，身体

的各个部分都在大脑的指挥下工作。MCU 跟人体很像，简单来说是由一个最重要的内核加

其他外设组成，内核就相当于人的大脑，外设就如人体的各个功能器官。

下面我们来简单介绍下 51 和 STM32 的结构。

1. 51

系统结构

51 系统结构框图

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从结构框图上看，对比 51 内核只有一种总线，取指和取数共用。Cortex-M3 内部有若

干个总线接口，以使 CM3 能同时取址和访内（访问内存），它们是：

指令存储区总线（两条）、系统总线、私有外设总线。有两条代码存储区总线负责对代

码存储区（即 FLASH 外设）的访问，分别是 I-Code 总线和 D-Code 总线。

I-Code 用于取指，D-Code 用于查表等操作，它们按最佳执行速度进行优化。

系统总线（System）用于访问内存和外设，覆盖的区域包括 SRAM，片上外设，片外

RAM，片外扩展设备，以及系统级存储区的部分空间。

私有外设总线负责一部分私有外设的访问，主要就是访问调试组件。它们也在系统级

存储区。

还有一个 MDA 总线，从字面上看，DMA 是 data memory access 的意思，是一种连接

内核和外设的桥梁，它可以访问外设、内存，传输不受 CPU 的控制，并且是双向通信。简

而言之，这个家伙就是一个速度很快的且不受老大控制的数据搬运工，这个在 51 里面是没

有的。

外设

从结构框图上看，STM32 比 51 的外设多得多，51 有的串口、定时器、IO 口等外设

STM32 都有。STM32 还多了很多特色外设：如 FSMC、SDIO、SPI、I2C 等，这些外设按

照速度的不同，分别挂载到 AHB、APB2、APB1 这三条总线上。

小结

从内核和外设这两大方面来比较，STM32 之于 51 就是一个升级版的单片机。它适应

市场，引流潮流，在中低端的微控制器中流光溢彩。

1.2 学习方法的区别

学习 51 用寄存器，学习 STM32 用库。

以前我们在学习 51 的时候，用的是寄存器编程的方法，想要实现什么效果，直接往寄

存器里面赋值，优点是直观，简单粗暴，知道自己具体干了啥，心里踏实。

直接操作寄存器之所以在 51 上可行，究其原因，我想有两点：

1、51 主频不高，资源有限，必须注重程序执行的效率，只能直接操作寄存器。关键

的地方还得用汇编，不适合用固件库。

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