A*算法求解迷宫寻路问题（启发式算法）

入口坐标和出口坐标分别为(startx,starty)和(endx,eny)，每一个坐标点有两种可能：0或1，其中0表示该位置允许通过，1表示该位置不允许通过。以寻路问题为例实现A*算法的求解程序，设计两种不同的估价函数。