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在PCL同一个窗口中显示多片点云模型
在PCL同一个窗口中显示多片点云模型
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cpp：1个
点云显示
PLY点云显示
PCD点云显示
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2018-10-08
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有时候需要在PCL同一个窗口中显示加载多片点云数据，便于不同点云数据之间的比较。
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c#窗体界面中显示点云图像源码
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在vs2013平台下用c++实现的通过Kinect获取场景点云数据并显示的程序。获取线程从Kinect中读取深度数据与图像数据，经坐标映射与融合后生成目标点云数据，通过boost的信号槽机制传输到主线程中并将其使用PCL提供的visualizer在窗口中加以显示。编译运行前需要配置PCL与Kinect2.0SDK两个外部依赖库。整体代码简单，思路清晰，适合刚入门的新手学习。
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文以载道学无止境
2019-10-06
是两个点云，实际上是配准的改版，建议下次说明是两片还是多片，这个很关键，谢谢！
花雨仙晨
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