app按键 串口得到数据
上 ONAONF
下 ONBONF
左 ONCONF
右 ONDONF
中 ONEONF
1 ON10Na 速度档1
2 ON20Nb 速度档2
3 ON30Nc 速度档3
4 ON40Nd 速度档4
5 ON50Ne 左轮加速
6 ON60Nf 右轮加速
7 ON70Ng
8 ON80Nh 左轮减速
9 ON90Ni 右轮减速
可在文件：stm32f10x_it.c 的串口中断函数自行调整速度档的转速、调整按键
注意：左右轮单独调速存在些许问题没有继续调试
原本是用于手动调试找小车能直行的转速（电机硬件差异导致两轮转速不可能和设定的一致）
可自行使用速度传感器+码盘 测出小车转速 进行PID控制使小车直行
前进：按下发出 ONA 松开ONF
后退：按下发出ONB 松开ONF
左转：按下发出ONC 松开ONF
右转：按下发出OND 松开ONF
停止：按下发出ONE 松开ONF
数字1：按下发出 ON1
数字2：按下发出 ON2
数字3：按下发出ON3
数字4：按下发出 ON4
数字5：按下发出 ON5
数字6：按下发出ON6
数字7：按下发出 ON7
数字8：按下发出 ON8
数字9：按下发出 ON9
STM32F103C8T6 蓝牙遥控 两轮小车 代码 超声波
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2020-04-14
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STM32F103C8T6 蓝牙遥控 两轮小车 代码 超声波 （205个子文件） 
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