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ADRC微分跟踪器（TD）
ADRC微分跟踪器（TD）
自抗扰控制
ADRC
Matlab
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在Simulink实现ADRC微分跟踪器（TD），模型中包含离散微分、一阶微分器、二阶微分器、非线性微分器的对比。
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