robot_vision.zip相机标定，单目、双目、opencv、cvbrige等代码文件
1星 需积分: 32 35 浏览量
2019-09-25
15:00:18
上传
评论 2
收藏 239KB ZIP 举报 
robot_vision.zip （25个子文件） 
robot_vision 
CMakeLists.txt 7KB launch 
ar_track_kinect.launch 1KB face_detector.launch 579B usb_cam.launch 394B freenect_with_calibration.launch 1KB freenect.launch 873B motion_detector.launch 281B ar_track_camera.launch 1KB usb_cam_with_calibration.launch 539B package.xml 2KB scripts face_detector.py 4KB cv_bridge_test.py 2KB motion_detector.py 3KB config ar_track_camera.rviz 5KB ar_track_kinect.rviz 6KB kinect_depth_calibration.yaml 663B kinect_rgb_calibration.yaml 661B doc 
相机标定靶.pdf 5KB
标定工具集合.zip 2KB
markers9to17.png 9KB MarkerData_0.png 2KB markers0to8.png 9KB data haar_detectors haarcascade_frontalface_alt.xml 898KB haarcascade_profileface.xml 1.07MB camera_calibration.yaml 653B资源评论
origin_li2020-05-11kinect_版本的 我要的是Melodic版本的 没用
