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倒立摆matlab代码
倒立摆matlab代码
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直线一级倒立摆,研究生实践课程,本科生毕设用得到的。
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使用matlab的ode45对一级倒立摆进行了建模,没有使用小角度线性化操作。倒立摆的默认是可以进行360度旋转的。然后使用了双路PD控制,但是控制效果不是很好,使用遗传算法优化参数时间太慢 了,就没有等特别好的参数。如果有计算错误,希望大家一起交流。
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zhc8989
2021-04-13
什么玩意 糊弄人呢 1星都多了
高冷正直阳光潇
2021-04-21
不建议下载,没有用
qq_34856854
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