数字图像处理及应用：使用MATLAB分析与实现

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机器人学、机器视觉与控制 matlab 算法基础

本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

用matlab玩转机器人（各章节程序）

用matlab软件，实现机器人的仿真 （1）ch1_1.mdl：第1章第1.1节的例1-3（单位阶跃信号输入到一阶惯性环节）的模型文件。执行后，双击Scope模块可观察到仿真结果。 （2）ch3_1.mdl：第3章第3.2.2节的例3-1（RLC串联电路的仿真）的模型文件。执行后，双击Scope模块可观察到仿真结果。 （3）ch6文件夹：本书第6章的程序。文件夹内有说明。 （4）ch7文件夹：本书第7章的程序。文件夹内有说明。

机器人学 机器视觉与控制 matlab 算法基础

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机器人学 熊有伦

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机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础.rar

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机器人学++机器视觉与控制++MATLAB算法基础

机器人学++机器视觉与控制++MATLAB算法基础中文版书籍

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介绍机器学习及机器视觉，控制,以及 matlib 的算法 应用。 是本好书，希望对你有帮助。

机器人学、机器视觉与控制——MATLAB.zip

机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础算法工具箱, 网址：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础

该书是澳大利亚作者Peter Corke历时二十年所作，内容是摒弃了传统的理论教学，而是大量利用代码来验证原理。

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Matlab鲁棒控制工具箱（Robust Control Toolbox）

鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。在该工具箱的帮助下，你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型，也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。 该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数，能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。同时提供了先进的鲁棒控制方法，如H2、H∞、LMI、μ分析等。

机器人视觉与控制Matlab算法基础

机器人视觉与控制Matlab算法基础,本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。

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Peter Corke：机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础 英文版

机器视觉与控制 MATLAB算法基础（中文版3）

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础，压缩版本第3部分，需要的得全部下载三个压缩包才能解压， 希望对您有帮助

机器人学、机器视觉与控制-MATLAB算法基础

Robotics, Vision and Control (Fundamental Algorithms in Matlab) 原书中文高清扫描版

机器视觉与控制 MATLAB算法基础（中文版2）

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础，压缩版本第二部分，需要的得全部下载三个压缩包才能解压， 希望对您有帮助

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《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》英文版

《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》英文版 Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB

机器人与matlab（初学者用）

机器人与matlab，带你走进高科技领域，适合初学者用！！

机器人学-熊有伦 PDF

机器人学-熊有伦，非常好的机器人书籍，比较适合初学者

机器视觉与控制.zip

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Robotics, Vision and Control.pdf Peter Corke PART 1

Robotics, Vision and Control Fundamental Algorithms in MATLAB.pdf 是由Matlab的机器人工具箱rvctools的设计者Peter.Corke 编写的机器人学入门手册，其中详细的介绍了工具箱的编成仿真，高清晰度，有目录书签，是学习Matlab机器人仿真的必备书籍。 参考网址：www.petercorke.com/RVC/index.php 此pdf清晰度高，文件大，由于上传限制，故压缩成三部分，都下完后，一起解压，后两部分不要分。。

Robotics, Vision and Control

Robotics, Vision and Control 包括2011年版本和2017年版本 机器人入门的经典书籍

Robotics Vision and Control 2nd edition.pdf

Robotics Vision and Control 2nd edition.pdf英文原版，原书第二版，内容丰富精彩

_Robotics,_Vision_and_Control. 2017

17年发行的第二版Matlab机器人工具箱的讲解文档，[Peter_Corke]就是MATLAB机器人工具箱的开发者，具体讲解了机器人视觉和机器人控制等问题。内容是是高清的文字版，并且带有书签和彩图。

英文版机器人学机器视觉与控制.pdf文字版高清带目录非扫描第二版

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