ALIENTEK 战舰 STM32F103 V3 开发板教程
I
STM32F1 开发指南（库函数版)
STM32F1 开发指南
V3.1 - 库函数版本
−ALIENTEK 战舰 STM32F103 开发板教程
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STM32F1 开发指南（库函数版)
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III
STM32F1 开发指南（库函数版)
内容简介 ...................................................................................................................... 16
前言 .............................................................................................................................. 17
第一篇 硬件篇 ............................................................................................................ 19
第一章 实验平台简介 ................................................................................................ 20
1.1 ALIENTEK 战舰 STM32F103 资源初探 .......................................................... 20
1.2 ALIENTEK 战舰 STM32F103 资源说明 .......................................................... 22
1.2.1 硬件资源说明 ................................................................................................. 22
1.2.2 软件资源说明 ................................................................................................. 27
1.2.3 战舰 V3 IO 引脚分配 ..................................................................................... 28
1.3 ALIENTEK 战舰 STM32 V3.0 升级说明 ......................................................... 32
第二章 实验平台硬件资源详解 ................................................................................ 34
2.1 开发板原理图详解 ............................................................................................ 34
2.1.1 MCU ................................................................................................................. 34
2.1.2 引出 IO 口 ....................................................................................................... 36
2.1.3 USB 串口/串口 1 选择接口 ............................................................................ 36
2.1.4 JTAG/SWD ....................................................................................................... 37
2.1.5 SRAM ............................................................................................................... 37
2.1.6 LCD 模块接口 ................................................................................................. 38
2.1.7 复位电路 ......................................................................................................... 39
2.1.8 启动模式设置接口 ......................................................................................... 39
2.1.9 RS232 串口/JOYPAD 接口 ............................................................................. 40
2.1.10 RS485 接口 .................................................................................................... 40
2.1.11 CAN/USB 接口 .............................................................................................. 41
2.1.12 EEPROM ........................................................................................................ 42
2.1.13 光敏传感器 ................................................................................................... 42
2.1.14 SPI FLASH ..................................................................................................... 42
2.1.15 温湿度传感器接口 ....................................................................................... 43
2.1.16 红外接收头 ................................................................................................... 43
2.1.17 无线模块接口 ............................................................................................... 44
2.1.18 LED ................................................................................................................ 44
2.1.19 按键 ............................................................................................................... 45
2.1.20 TPAD 电容触摸按键 ..................................................................................... 45
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IV
STM32F1 开发指南（库函数版)
2.1.21 OLED/摄像头模块接口 ................................................................................ 45
2.1.22 有源蜂鸣器 ................................................................................................... 46
2.1.23 SD 卡接口 ...................................................................................................... 47
2.1.24 ATK 模块接口 ................................................................................................ 47
2.1.25 多功能端口 ................................................................................................... 48
2.1.26 以太网接口（RJ45） ................................................................................... 49
2.1.27 耳机输出 ....................................................................................................... 50
2.1.28 板载喇叭 ....................................................................................................... 50
2.1.29 音频编解码 ................................................................................................... 51
2.1.30 电源 ............................................................................................................... 52
2.1.31 电源输入输出接口 ....................................................................................... 52
2.1.32 USB 串口 ....................................................................................................... 53
2.2 开发板使用注意事项 ......................................................................................... 54
2.3 STM32F103 学习方法 ........................................................................................ 54
第二篇 软件篇 ............................................................................................................ 56
第三章 MDK5 软件入门 ............................................................................................ 57
3.1 STM32 官方固件库简介 .................................................................................... 57
3.1.1 库开发与寄存器开发的关系 ........................................................................ 57
3.1.2 STM32 固件库与 CMSIS 标准讲解 ............................................................. 58
3.1.3 STM32 官方库包介绍 ................................................................................... 59
3.1.3.1 文件夹介绍： .............................................................................................. 60
3.1.3.2 关键文件介绍： .......................................................................................... 61
3.2 MDK5 简介 ......................................................................................................... 62
3.3 新建基于固件库的 MDK5 工程模板 ................................................................ 63
3.4 程序下载与调试 ................................................................................................. 85
3.4.1 STM32 软件仿真 ............................................................................................. 85
3.4.2 STM32 串口程序下载 ..................................................................................... 94
3.4.3 JTAG/SWD 程序下载和调试 .......................................................................... 99
3.5 MDK5 使用技巧 ............................................................................................... 104
3.5.1 文本美化 ....................................................................................................... 104
3.5.2 语法检测&代码提示 .................................................................................... 108
3.5.3 代码编辑技巧 ............................................................................................... 109
3.5.4 其他小技巧 ................................................................................................... 113
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V
STM32F1 开发指南（库函数版)
第四章 STM32 开发基础知识入门 .......................................................................... 116
4.1 MDK 下 C 语言基础复习 ................................................................................ 116
4.1.1 位操作 ........................................................................................................... 116
4.1.2 define 宏定义 ................................................................................................. 117
4.1.3 ifdef 条件编译 ................................................................................................ 117
4.1.4 extern 变量申明 ............................................................................................. 118
4.1.5 typedef 类型别名 ........................................................................................... 119
4.1.6 结构体 ........................................................................................................... 119
4.2 STM32 系统架构 .............................................................................................. 121
4.3 STM32 时钟系统 .............................................................................................. 122
4.4 端口复用和重映射 .......................................................................................... 126
4.4.1 端口复用功能 ................................................................................................ 126
4.4.2 端口重映射 .................................................................................................... 127
4.5 STM32 NVIC 中断优先级管理 ....................................................................... 128
4.6 MDK 中寄存器地址名称映射分析 ................................................................. 131
4.7 MDK 固件库快速组织代码技巧 ..................................................................... 133
第五章 SYSTEM 文件夹介绍 ................................................................................. 139
5.1 delay 文件夹代码介绍 ..................................................................................... 139
5.1.1 操作系统支持宏定义及相关函数 ............................................................... 140
5.1.2delay_init 函数 ................................................................................................ 142
5.1.3 delay_us 函数 ................................................................................................. 143
5.1.4 delay_ms 函数 ................................................................................................ 145
5.2 sys 文件夹代码介绍 ......................................................................................... 146
5.2.1 IO 口的位操作实现 .................................................................................... 146
5.3 usart 文件夹介绍 .............................................................................................. 148
5.3.1 printf 函数支持 .............................................................................................. 148
5.3.2 uart_init 函数 .................................................................................................. 149
5.3.3 USART1_IRQHandler 函数........................................................................... 152
第三篇 实战篇 .......................................................................................................... 154
第六章 跑马灯实验 .................................................................................................. 155
6.1 STM32 IO 简介 ................................................................................................. 156
6.2 硬件设计 .......................................................................................................... 162
6.3 软件设计 .......................................................................................................... 163
