下载ESP32的OpenOCD 软件包的安装后执行下面2个命令
1、cd ~/esp
2、unzip /c/Users/<user>/Downloads/openocd-esp32-win32-<version>.zip
打开终端,进入安装目录并启动 OpenOCD:
1、cd ~/esp/openocd-esp32
2、bin/openocd -s share/openocd/scripts -f interface/ftdi/esp32_devkitj_v1.cfg -f board/esp-wroom-32.cfg