本实验将实现如下功能：本实验利用TIM5_CH1来捕获PA0上的高电平脉宽，通过KEY_UP按键输入高电平，并从串口打印高电平脉宽。同时我们保留上节的PWM输出，大家也可以通过用杜邦线连接PF9和PA0，来测量PWM输出的高电平脉宽。
注意：串口波特率为115200.
正点原子@ALIENTEK
2014-10-25
广州市星翼电子科技有限公司
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基于STM32f4的无感BLDCM控制程序
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2016-11-09
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pwmBLDC_CANsend2.zip （76个子文件） 
pwmBLDC_CANsend2 SYSTEM usart 
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Tigelon8106182022-07-05很有用的參考，不過我看不懂
