基于STM32平衡小车的PCB板PCB文件

自己设计的基于STM32F103的平衡小车PCB板，相比其他普通平衡小车的板子增加了电机驱动的高速光耦隔离和按键的光耦隔离。也就对电源进行了隔离设计，其实没多大用处就是自己练手而已。四层板。此版本还没有经过打样和实验，需要下载研究的朋友请注意。 BOM表和原理图请在我的主页查看