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PID算法标准例程
PID算法标准例程
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典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定
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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。
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shizes1989
2017-05-19
不错，我最近正在学习PID，加油
liukai1789
2017-09-30
不错，我最近正在学习PID，加油
little_king1
2016-08-04
挺不错，学习了很多，对自己的研究有很大帮助
kimiabc123
2015-11-02
非常不错的一本书，感谢楼主！！
gzwsee
2018-12-21
资源挺好，感谢楼主分享
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