基于 TOA 的传感器网络定位误差几何分布研究

无线传感器网络中，自身节点定位精度与确定该节点位置的锚节点的几何关系密切相关。分析了 TOA 算法的定位原理，引入了 GDOP 描述定位误差与锚节点群几何布局关系，并给出了基于测距的算法中 GDOP 的计算方法。通过场景分析，结合质心算法原理，提出锚节点群内点定位精度高，仿真验证了结论。