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飞思卡尔摄像头组赛道曲率计算
飞思卡尔摄像头组赛道曲率计算
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飞思卡尔
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讲述了飞思卡尔智能车竞赛中摄像头组处理弯道的方法及原理
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飞思卡尔智能车曲率计算
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用于飞思卡尔智能车比赛摄像头组的曲率计算,
飞思卡尔摄像头
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程序和摄像头的使用方法 很好的一篇技术报告 希望对大家有帮助
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飞思卡尔智能车弯道判断比赛程序,为编写弯道识别程序提供帮助
智能车赛道曲率计算算法
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对于做飞思卡尔比赛的同学来说,智能车在赛道上的赛道曲率是相当重要,对于智能车车的控制起到至关重要的参考
飞思卡尔智能车摄像头组
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k60主板摄像头组,iarIDE下整个工程文件,可以正常识别并跑完赛道
智能车曲率计算(1)
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飞思卡尔摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制
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智能车K60摄像头组全套代码
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飞思卡尔智能车摄像头组全套代码,包括底层驱动,赛道识别,舵机控制,电机转速控制,公式和参数可以参考。有菜单系统,方便直接在车上改变参数。定义了一套通信协议,方便与上位机互传数据。上层代码可以参考,底层驱动请结合自己的电路板更改,如果没有安装编码器,控制电机请直接使用set_duty()函数修改占空比。
飞思卡尔第十届智能车比赛摄像头组 省一 完整程序分享 k60 野火库 鹰眼摄像头
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恩智浦智能车摄像头组国赛程序
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恩智浦智能车竞赛十二届国赛程序,稳定速度3.2m,实验室速度更快,根据个人水平,提升空间还很大。注释详细,适合新手,同样适合老鸟。
飞思卡尔是摄像头组
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往届飞思卡尔比赛摄像头组的完整的技术报告
飞思卡尔【摄像头】
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智能车摄像头赛道 处理类型
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对硬件和软件设计思路的介绍,以及对赛道的类型和赛道的提取都有详细的介绍,适合初学者看,帮助初学者理清思路。
智能车摄像头组代码
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华东赛智能车摄像头的代码,2.8m/s的速度,有边线识别以及舵机控制,车模是C车
三种关于飞思卡尔智能车的测速程序
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本资源提供三种飞思卡尔智能车的测速程序,分别使用三种不同的模块
飞思卡尔CMOS摄像头组论文+弯道策略+PID讲解
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飞思卡尔CMOS摄像头组论文+弯道策略+PID讲解,没有源码哈,只有word文档,大家可以参考
弯道检测
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一个检测弯道车道线的算法,解决了弯道检测困难这一问题
(飞思卡尔)基于CCD摄像头的黑线提取算法
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飞思卡尔智能车CCD摄像头路径识别算法论文集锦(24篇)
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该资源集锦了24篇摄像头路径识别方面的算法,有些算法具有比较强的参考价值。
飞思卡尔摄像头组程序(非常详细)
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是飞思卡尔智能车摄像头组的边界提取算法,采用的双边提取。
各种曲率的自适应算法
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