该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，
非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共
同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。
code by LiuBing, welcome to contact me:
lewsn2008@yahoo.com.cn
@@: 44452114( please sign：SLAM )
SLAM教程.rar包括以下内容：
Simultaneous Localization and Mapping.doc为该系列教程的学习框架和安排。
slam_lecture01\02\03\04.pdf 为教程的四个课件
slam_homework01\02\04 为配合课件的课后作业
orginal documents 为作业中的程序框架源码和所需的数据文件
thesis documents 为slam相关的论文资料，可以对slam进行详细的研究
Code(By LiuBing) 为本人在原教程程序框架基础上实现的matlab程序代码
大家可以从四个课件依次学习，并完成课后作业，可以参考我的程序，程序不完善之处敬请原谅。
另外需要详细研究可以参考thesis中的论文。
祝大家学习生活愉快~~
SLAM经典入门教程（入门）
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2019-01-03
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SLAM经典入门教程.zip （33个子文件） 
SLAM经典入门教程 
Code(By LiuBing).rar 260KB
EKF-SLAM-CSDN.docx 138KB
note.txt 154B 原始教程 
slam_homework01.pdf 18KB slam_lecture01.pdf 199KB thesis documents.rar 2.43MB
Simultaneous Localization and Mapping.doc 87KB slam_lecture03.pdf 133KB slam_lecture04.pdf 120KB slam_lecture02.pdf 138KB slam_homework02.pdf 38KB original data.rar 252KB finalProject.pdf 54KB slam_homework04.pdf 14KB Instruction(By LiuBing).txt 887B Code(By LiuBing) 
hw1_kalman.m 3KB hw2_EKF.m 3KB note.txt 154B hw4_slamSimulation(release) getLandmarkCenter.m 2KB updateNew.m 2KB nearby_LMs.m 930B beac_juan3.mat 432B new_state.asv 2KB getLandmarkCenter.asv 2KB updateNew.asv 3KB updateExisting.asv 2KB normalizeAngle.m 273B data_set.mat 2.22MB slam.m 7KB updateExisting.m 2KB new_state.m 2KB hw4_exp_20181026.m 1KB 原始教程.rar 3.31MB资源评论
牛站长2023-07-25这本入门教程解释了SLAM的基本原理，非常易懂，适合初学者。
张景淇2023-07-25阅读这本教程后，我对SLAM有了很好的入门基础，对于进一步深入研究很有帮助。
那你干哈2023-07-25这本入门教程提供了一些实际案例，让读者更好地理解SLAM技术的应用。
家的要素2023-07-25这本教程真的很棒，循序渐进地让人入门SLAM技术，非常实用。
梁肖松2023-07-25看完这本教程，我对SLAM有了初步了解。但有些地方还需要进一步学习。
