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2012-03-05
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非线性控制系统
非线性控制系统
硕士研究生课程
硕士研究生课程
2008
2008
年
年
2
2
月
月
参考书目：
《非线性系统》（第三版），
Hassan K. Kh
alil
，电子工业出版社
《非线性控制系统理论与应用》，胡跃明 编
著，国防工业出版社
《非线性系统的分析与控制》，洪奕光 程代
展 著，科学出版社
《非线性理论数学基础》，姚妙新 陈芳启主
编，天津大学出版社
第三部分
现代分析
第8章至第11章
第四部分
非线性反馈控制
第12章至第14章
第二部分
反馈系统分析
第5章至第7章
第一部分
基本分析
第1章至第4
第一章 绪论
第一章 绪论
1.1
1.1
非线性模型和非线性现象
非线性模型和非线性现象
1 1 1 1
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n p
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x f t x x u u
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一阶常微分方程组：
一阶常微分方程组：
输入变量
输入变量
状态变量
状态变量
时间变量
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1 。状态空间模型的几个基本概念
1
2
n
x
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状态方程
状态方程
输出方程
输出方程
状态空间模型
状态空间模型
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无激励状态方程：
无激励状态方程：
非自治系统
非自治系统
/
/
时变系统
时变系统
( )x f x
自治系统
自治系统
/
/
时不变系统：
时不变系统：
如果系统不是自治的，就称为非自治系统或时变系统。
如果系统不是自治的，就称为非自治系统或时变系统。
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