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C++版深度图和彩图转点云技术实现总结
C++版深度图和彩图转点云技术实现总结
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2014-05-29
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深度图生成点云,点云图和深度图,matlab
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本代码主要用于实现深度图生成点云pcd并进行保存。
彩色图片和深度图片生成点云文件
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这是用于点云(.pcd 文件)的 C++ 聚类算法。在输出文件 cloud_corepts.pcd 中,核心点为红色。最后,不同的簇用不同的颜色着色
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这是一种快速且稳健的算法,可将 Velodyne 传感器拍摄的点云分割成对象。它适用于所有可用的 Velodyne 传感器,即 16、32 和 64 光束传感器。 查看一段视频,该视频显示所有以橙色勾勒的对象: 分割图 先决条件 我建议在您的 catkin 工作区(<catkin_ws> 在本自述文件中)中使用虚拟环境,并假设您已在本自述文件中进行了设置。如果需要,请相应地更新您的命令。我将使
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输入Velodyne Lidar数据,对点云进行聚类,基于Qt图像界面开发,算法满足实时性,分割效果好,可用于16线,32线,64线激光雷达数据.
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一路漫歌
2019-05-20
就一个文档说明,啥都么有
tankpanv
2015-11-07
不错的东西,不过没用上
???_jack
2014-08-06
资料一般,不太适合。
cybergeo
2022-08-16
#毫无价值。没p用
qinhl060343
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