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单片机控制的智能电动小车的设计

2009-05-17 上传大小:1.16MB
智能电动小车,是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体[1]。
本文以AT89C51单片机为控制核心,采用模块化的设计方案,运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器等组成不同的检测电路,实现小车在行驶中自动寻迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量里程等问题。利用光电传感器进行自动寻迹,实现了小车能够沿着黑线行走。利用超声波传感器检测道路上的障碍物。采用金属探测传感器探测金属铁片。通过LCD1602记录时
间,最后在光源的引导下顺利到达目的地,停车。
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评论共有1条

chengchenwhitesnow 2014-06-04 23:40:07
一般般,了解用可以,学不了深入的东西。

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