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室内定位(惯性导航)
室内定位(惯性导航)
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定位HJWC201202HJWC201HJWC20120200002_20200002_00002_
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Android室内定位惯性导航demo,可将多种传感器融合提高室内定位的精度
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此demo算法参考论文Sensor fusion for robust outdoor Augmented Reality tracking on mobile devices,有多个传感器融合的例子,可将此算法结合到自己的android定位程序中。详细信息参考资源中的说明文件
基于惯性传感器的室内惯性导航与定位系统
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研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。
惯性导航程序
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MATLAB环境下,采用m语言编写的纯惯导解算的程序,基于当地导航坐标系,采用的解算顺序为姿态解算——速度解算——位置解算,选用WGS-84坐标系
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惯性导航中加速度计和陀螺仪性能研究
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研究了惯性导航中加速度计传感器和陀螺仪传感器性能. 分析加速度计和陀螺仪 的误差来源,并提出误差模型,进行误差补偿. 提出了加速度计传感器惯性导航系统算法,并结合 结合车辆系统动力学模型,对算法进行了仿真和实车测试. 仿真和测试结果和常规惯性导航系统 所采用的陀螺仪方案进行对比分析,从而验证了加速度计惯性导航算法的相对有效性.
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zhayanmin
2015-03-04
内容简单,没写清楚,不值得下载
糖果歪歪
2015-10-30
很一般,对我没什么用处
wuxuemin16
2015-03-04
只是一篇无线信号强度定位论文
Jerry_liu20080504
2013-09-10
你个犊子,能不骗人不?!
IN_BLACK_INN
2014-11-24
内容简介没写清楚啊
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