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用给定的线性系统模型,采用面向系统结构图的方法进行仿真,或者自己找个系统进行仿真. 含sumilink建模,程序,曲线图分析等
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实验目的:
学习面向系统结构图的仿真方法
理解插入非线性环节的仿真方法
实验内容:
基本内容:
1. 用给定的线性系统模型,采用面向系统结构图的方法进行仿真,或者自己找个系统进
行仿真,要求:
1) 迭代方法:定步长的 4 阶龙格库塔积分方法
2) 画出状态变量和输出随时间变化的曲线
选做内容:
1.用离散化方法进行迭代,并与 RK-4 的迭代结果进行比较。
2.给定系统中增加了非线性环节,采用面向系统结构图的方法进行仿真
3.研究添加不同非线性环节,对输出的影响
4.画出输出随时间变化的曲线
5.与没有非线性环节的情况进行对比
报告内容:
1。基本内容部分:
1) 给出基本内容部分采用的系统模型,给出 m 文件的程序框图,
2) 画出状态变量和输出随时间变化的曲线
2。选作内容部分:
1) 给出采用的系统模型,添加的非线性环节,说明试验的内容以及得到的结果,
并进行分析。
2) 研究添加不同非线性环节,对输出的影响。
3) 画出状态变量和输出随时间变化的曲线。
4) 试验过程中遇到的困难,如果已经解决,说明解决的方案。
实验中所完成的主要内容
基本内容:
2. 用给定的线性系统模型,采用面向系统结构图的方法进行仿真,或者自己找个系统进
行仿真,要求:
1) 迭代方法:定步长的 4 阶龙格库塔积分方法
2) 画出状态变量和输出随时间变化的曲线
选做内容:
1.用离散化方法进行迭代,并与 RK-4 的迭代结果进行比较。
2.给定系统中增加了非线性环节,采用面向系统结构图的方法进行仿真
3.研究添加不同非线性环节,对输出的影响
4.画出输出随时间变化的曲线
5.与没有非线性环节的情况进行对比
所遇到的问题及解决方案
尚未解决的问题
实验报告正文
一、实验目的:
学习面向系统结构图的仿真方法
理解插入非线性环节的仿真方法
二、实验内容:
基本内容:
1、用给定的线性系统模型,采用面向系统结构图的方法进行仿真,或者自己找个系统进行
仿真,要求:
3) 迭代方法:定步长的 4 阶龙格库塔积分方法
4) 画出状态变量和输出随时间变化的曲线(步长为 0.01,迭代 20000 次)
线性系统模型:
用 sumilink 建模:
图 1—
线性系
统模型
建模
输出曲
线如下:
图 2
—
simulink 线性系统曲线
MATLAB 面向典型闭环系统的仿真程序:
clc;
clear;
a=[1 12.1 21.2 2 0];
b=[20 10];
X0=[0 0 0 0];
V=1;
n=4;
T0=0;
Tf=15;
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poiuyt0987
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