51单片机通过USB管理HID通讯

/************************************************************************ *作 者:温子祺 邮箱:k125008301@126.com *文 件:usb.c *说 明:代码优化,描述符架构更改为结构体形式 *修改日期:2009/12/06 -------------------------------------------------------------- *说 明:代码优化,修正少许BUG *修改日期:2009/12/05 -------------------------------------------------------------- *说 明:能够正常发送数据和接收数据 *修改日期:2009/12/02 -------------------------------------------------------------- *创建日期:2009/11/30 *说 明:基本USB可以枚举成功 -------------------------------------------------------------- AVR是小端模式 USB小端模式 51 大端模式 所以要注意高低字节的问题 *************************************************************************/ #include "stc.h" #include "global.h" #include "usb.h" /**************************************************************************************************** * * 变量区 * *****************************************************************************************************/ CONST USB_DEVICE_DESCRIPTOR USBDevDescriptor={ //设备描述符 sizeof(USB_DEVICE_DESCRIPTOR), //设备描述符长度，= 12H USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, //设备描述符类型，= 01H 0x00,0x01, //协议版本，= 1.10 USB_CLASS_CODE_TEST_CLASS_DEVICE, //测试设备类型， = 0DCH 0, 0, //设备子类，设备协议 EP0_PACKET_SIZE, //端点0最大数据包大小，= 10H 0x72,0x04, //PHILIPS公司的设备ID 0x02,0x00, //设备制造商定的产品ID 0x00,0x00, //设备系列号 0x01,0x02,0x03, //索引 1 //可能的配置数 }; CONST USB_DESCRIPTOR USBDescriptor ={ //配置描述符 { sizeof(USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR), //配置描述符长度，= 09H USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, //配置描述符类型，= 02H CONFIG_DESCRIPTOR_LENGTH,0x00, //描述符总长度， = 002EH 1, //只支持1个接口 1, //配置值 0, //字符串描述符指针(无) 0x60, //自供电,支持远程唤醒 0x32 //最大功耗(100mA) }, //HID类接口描述符 { sizeof(USB_INTERFACE_DESCRIPTOR), //接口描述符长度，= 09H USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE, //接口描述符类型 0x00, //识别码 0x00, //代替数值 0x02, //支持的端点数 USB_DEVICE_CLASS_HUMAN_INTERFACE, //类别码,HID设备 HID_SUBCLASS_NONE, //子类别码 HID_PROTOCOL_NONE, //协议码 0x00 //索引 }, //HID描述符结构 { sizeof(USB_HID_DESCRIPTOR), //描述符长度， = 09H 0x21, //描述符类型， = 21H 0x00, 0x01, //HID规范版本号， = 0100H 0x00, //国家代码 0x01, //所支持的其他类描述符个数，1个 0x22, //从属描述符类型，22H 表示报告描述符 0x34, 0x00 //从属描述符长度，0034H }, { // 逻辑端点 2 输入 { sizeof(USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR), // 端点描述符长度,= 07H USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, // 端点描述符类型,= 05H 0x82, // 端点2 IN USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT, // 中断传输,= 03H EP2_PACKET_SIZE,0x00, // 端点最大包的大小,= 0040H 10 // 批量传输时该值无效 }, // 逻辑端点 2 输出 { sizeof(USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR), // 端点描述符长度,= 07H USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, // 端点描述符类型,= 05H 0x2, // 端点2 OUT USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT, // 中断传输,= 03H EP2_PACKET_SIZE,0x00, // 端点最大包的大小,= 0040H 10 // 批量传输时该值无效 } } }; CONST UINT8 acUSBHidReportDescriptor[52] = { 0x06,0xA0,0xFF, //用法页(FFA0h, vendor defined) 0x09, 0x01, //用法(vendor defined) 0xA1, 0x01, //集合(Application) 0x09, 0x02 , //用法(vendor defined) 0xA1, 0x00, //集合(Physical) 0x06,0xA1,0xFF, //用法页(vendor defined) //输入报告 0x09, 0x03 , //用法(vendor defined) 0x09, 0x04, //用法(vendor defined) 0x15, 0x80, //逻辑最小值(0x80 or -128) 0x25, 0x7F, //逻辑最大值(0x7F or 127) 0x35, 0x00, //物理最小值(0) 0x45, 0xFF, //物理最大值(255) 0x75, 0x08, //报告长度Report size (8位) 0x95, 0x40, //报告数值(64 fields) 0x81, 0x02, //输入(data, variable, absolute) //输出报告 0x09, 0x05, //用法(vendor defined) 0x09, 0x06, //用法(vendor defined) 0x15, 0x80, //逻辑最小值(0x80 or -128) 0x25, 0x7F, //逻辑最大值(0x7F or 127) 0x35, 0x00, //物理最小值(0) 0x45, 0xFF, //物理最大值(255) 0x75, 0x08, //报告长度(8位) 0x95, 0x40, //报告数值(64 fields) 0x91, 0x02, //输出(data, variable, absolute) 0xC0, //集合结束(Physical) 0xC0 //集合结束(Application) }; //定义USB 标准设备请求 结构体 CONST FUNCTION_ARRAY StandardDeviceRequest[16]={ {USBPcGetStatus, "[00H]USB 标准设备请求:获取状态\r\n "}, {USBPcClearFeature, "[01H]USB 标准设备请求:清除特性\r\n "}, {NULL, "NULL "}, {USBPcSetFeature, "[03H]USB 标准设备请求:设置特性\r\n "}, {NULL, "NULL "}, {USBPcSetAddress, "[05H]USB 标准设备请求:设置地址\r\n "}, {USBPcGetDescriptor, "[06H]USB 标准设备请求:获取描述符\r\n"}, {USBPcSetDescriptor, "[07H]USB 标准设备请求:设置描述符\r\n"}, {USBPcGetConfiguration,"[08H]USB 标准设备请求:获取配置\r\n "}, {USBPcSetConfiguration,"[09H]USB 标准设备请求:设置配置\r\n "}, {USBPcGetInterface, "[0AH]USB 标准设备请求:获取接口\r\n "}, {USBPcSetInterface, "[0BH]USB 标准设备请求:设置接口\r\n "}, {NULL, "NULL "}, {NULL, "NULL "}, {NULL, "NULL "}, {NULL, "NULL "} }; //定义USB HID类请求 结构体 CONST FUNCTION_ARRAY HidClassRequest[16]={ {USBPcGetReport, "[00H]USB HID类请求:获取报告\r\n "}, {USBPcGetIdle, "[01H]USB HID类请求:获取空闲状态\r\n "}, {USBPcGetProtocol, "[02H]USB HID类请求:获取协议\r\n "}, {NULL, "NULL "}, {NULL, "NULL "}, {NULL, "NULL "}, {NULL, "NULL "}, {NULL, "NULL "}, {NULL, "NULL "}, {USBPcSetReport, "[08H]USB HID类请求:设置报告\r\n "}, {USBPcSetIdle, "[09H]USB HID类请求:设置空闲状态\r\n "}, {USBPcSetProtocol, "[0AH]USB HID类请求:设置协议\r\n "}, {NULL, "NULL "}, {NULL, "NULL "}, {NULL, "NULL "}, {NULL, "NULL "} }; //语言描述符 UINT8 CONST acUSBLanguageDesCriptor[4]={0x04,0x03,0x09,0x04}; //字符串描述符 UINT8 CONST acUSBSerialDesriptor[18] ={0x12,0x03,'C',0,'H',0,'3',0,'7',0,'2',0,'U',0,'S',0,'B',0}; //字符串描述符所用的语言种类 CONST UINT8 acUSBLanguageID[4]={0x04,0x03,0x09,0x04}; //设备序列号 CONST UINT8 acUSBDeviceSerialNumber[22]= {22,0x03,'2',0,'0',0,'0',0,'7',0,'-',0,'0',0,'3',0,'-',0,'2',0,'3',0}; //厂商字符串 CONST UINT