stm32 超声波测距

闲来传一些电设的时候写的一些小的功能程序，与大家分享交流。 
单片机用的是STM32F103VC系列，超声波是淘宝买的一个模块，只有5个引脚，用起来很方便。
用的时候只需要其中4个脚，VCC,GND,TRIG,ECHO。 TRIG接PA8,OUT_PP模式；ECHO接PA9,IN_FLOATING模式。


#include "stm32f10x_heads.h"
#include "HelloRobot.h"
#include "display.h"


void Tim2_Init(void);


void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_12)==0)
   GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_12);
   else
   GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_12);


 
  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
}


int main(void)
{
   u16 count;
   float length;