超简单i2c协议介绍

信号线：SDA SCK;
起始位：在SCK为高电平时，SDA拉出一个下降沿；
停止位：在SCK为高电平时，SDA拉出一个上升沿：
数据变化：在SCK的下降沿，SDA允许变化；
数据采样：在SCK的上升沿，SDA进行采样；
从机应答：在主机发送8bit数据后，放弃SDA;丛机将SDA拉低一个时钟；
主机应答：在主机接受到8bit数据后，主机将SDA拉低一个时钟；
不应答：应答位为1；
bit流：先高位，后低位；

I2C主机实现：IO口模拟，硬件控制器等网上例子很多；
I2C从机实现：
1，IO口模拟：IO口要配置成电平中断或边沿中断，要分辨清楚各条件，同时要处理接受到的数据；
难度稍大；
2，硬件控制器：通讯部分，硬件控制已经处理好，主要需要解析接受的命令字，如：
typedef struct _slave_device_t {
/** PageAddress of the slave device*/
uint8_t cmd;
/** Offset of the memory access*/
uint8_t epprom_addr;
/** Read address of the request*/
uint8_t acquire_address;
uint8_t data_offset;
uint8_t mag_count[2];
/** Memory buffer*/
uint8_t epprom_mem[10];
/**result data*/
int8_t out_data[6];
int8_t acc_data[6];
int8_t mag_data[6];