zynq移植mpu6050 的dmp代码
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2020-05-22
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UAV.rar （37个子文件） 
UAV 
.project 810B Debug objects.mk 293B src main.d 3KB mpu.d 2KB main.o 143KB platform.o 52KB mpu.o 129KB inv_mpu.d 2KB scu.o 138KB subdir.mk 1KB inv_mpu_dmp_motion_driver.o 179KB platform.d 546B scu.d 2KB inv_mpu_dmp_motion_driver.d 2KB inv_mpu.o 177KB UAV.elf.size 99B sources.mk 449B UAV.elf 583KB makefile 2KB Xilinx.spec 37B src mpu.h 4KB inv_mpu.h 5KB platform.h 2KB inv_mpu.c 85KB dmpKey.h 19KB mpu.c 8KB scu.c 3KB platform.c 3KB inv_mpu_dmp_motion_driver.h 3KB platform_config.h 124B scu.h 345B lscript.ld 6KB dmpmap.h 7KB Xilinx.spec 36B inv_mpu_dmp_motion_driver.c 57KB main.c 3KB .cproject 19KB资源评论
Hank.CN2023-10-19baremetal程序，没有价值
a7795809682020-06-27貌似四元数没有用起来，不过还是有一定的参考价值的
