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RTK定位理论及其应用研究
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2012-12-13
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RTK定位理论及其应用研究,目前,RTK技术已广泛地应用于测绘行业,并随着科技的发展,硬软件的发展,它的应用领域还在不断扩展。集计算机网络管理技术、Internet技术、无线通讯技术和GPS定位技术于一身的网络技术的出现更是使的高精度GPS定位技术渗透到社会的各个方面,极大的扩展了它的应用范围。网络RTK已成为学者研究的一个热点。本文对RTK的测量原理,系统组成,误差来源及削弱方法,网络RTK技术的工作原理和系统组成进行了介绍。并对网络RTK的代表VRS和基于VRS技术的CORS系统进行了介绍。 关键字:RTK、网络RTK、虚拟参考站、连续运行卫星定位服务系统
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RTK 定位理论及其应用研究
摘要:目前, 技术已广泛地应用于测绘行业,并随着科技的发展,硬软件的发展,
它的应用领域还在不断扩展。集计算机网络管理技术、 技术、无线通讯技术和
定位技术于一身的网络技术的出现更是使的高精度 定位技术渗透到社会的各
个方面,极大的扩展了它的应用范围。网络 已成为学者研究的一个热点。本文对
的测量原理,系统组成,误差来源及削弱方法,网络 技术的工作原理和系统
组成进行了介绍。并对网络 的代表 和基于 技术的 系统进行了介
绍。
关键字:、网络 、虚拟参考站、连续运行卫星定位服务系统
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KEY WORDS : 、 "' 、 #
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RTK 定位理论及其应用研究
目 录
第 ( 章绪论
( ( 卫星定位技术的发展………………………………………………………………)
( * 技术的兴起…………………………………………………………………………+
第 * 章 RTK 定位理论
* ( 定位原理……………………………………………………………………………,
* * 载波相位测量……………………………………………………………………………(-
* . 测量的误差及其影响………………………………………………………………(.
* / 测量的步骤…………………………………………………………………………()
* ) 测量须注意的一些问题……………………………………………………………
()
* + 的数据链路问题……………………………………………………………………(0
* 0 的差分数据格式……………………………………………………………………(1
第 . 章网络 RTK 及其技术发展
. (概述………………………………………………………………………………………*-
. *网络 的工作原理及组成……………………………………………………………
*(
. .连续运行卫星定位服务系统2344444444444444444444
**
. /虚拟参考站………………………………………………………………………………*)
. )电离层延迟建模技术……………………………………………………………………*,
. +对流层延迟建模技术……………………………………………………………………*1
. 0 卫星完备性监测及实时定轨…………………………………………………………….-
. , 通信组成及无线通信技术……………………………………………………………….(
. 1 网络 ()的软硬件开发…………………………………………………………
..
第 / 章 RTK 应用
2
RTK 定位理论及其应用研究
/ ( 在公路测量中的应用 ………………………………………………………………
.)
/ * 在数字测图中的应用 ………………………………………………………………
.)
/ . 我国一些具体的 及 的建设及应用情况 ……………………………………
.+
/ / 市场及我们面临的挑战 ……………………………………………………………
/(
结论……………………………………………………………………………………………
/*
致谢……………………………………………………………………………………………
/*
参考文献………………………………………………………………………………………
/.
3
RTK 定位理论及其应用研究
一章 绪论
( ( 卫星定位技术的发展
( ( ( 全球定位系统的建立
(10. 年 (* 月,美国国防部批准他的海陆空三军联合研制新的卫星导航系统:
56 。 它 是 英 文 “ 5"6"
""7的缩写词。其意为“卫星测时测距导航6全球定位系统”,简称
系统。该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统,具有全能性、全球性、全天侯、
连续性和实时性的导航、定位和定时的功能。能为各类用户提供精密的三维坐标、速度
和时间。
( ( * 系统组成
系统包括三大部分:空间部分— 卫星星座,地面控制部分—地面监控系
统,用户设备部分— 信号接收机。
(() 卫星星座:由 *( 颗工作卫星和 . 颗在轨备用卫星组成 卫星星座,
记作 ( *(8. ) 星座 。 */ 颗卫 星 均 匀 分布 在 + 个轨道 平 面 内 ,卫 星 高 度 为
4
RTK 定位理论及其应用研究
*-*--',轨道倾角为 )) 度,卫星运行周期为 (( 小时 ), 分(恒星时 (* 小时),
载波频率为 ()0) /*9:; 和 (**0 +-9:;。卫星通过天顶时,卫星可见时间为 ) 小
时,在地球表面上任何地点任何时刻,在高度角 () 度以上,平均可同时观测到 + 颗卫
星,最多可达 1 颗卫星。 卫星的作用:发送用于导航定位的信号;其他特殊用途,
如通讯、监测核暴等。
(*)地面监控系统:包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。作用:监测和控
制卫星运行,编算卫星星历(导航电文),保持系统时间。
<主控站设在美国本土科罗拉多。主控站的任务是收集各监测站的数据,编制导航
电文,监控卫星状态;
= 三个注入站分别设在大西洋的阿森松岛、印度洋的迪戈加西亚岛和太平洋的卡瓦
加兰。任务是将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器。
> 五个监测站除了位于主控站和三个注入站之处的四个站以外,还在夏威夷设立了
一个监测站。监测站的任务是为主控站提供卫星的观测数据。
(.) 信号接收机:任务是能够捕获到一定卫星高度截止角所选择的待测卫星
的信号,并跟踪这些卫星的运行,对所接收到的 信号进行变换、放大和处理,以
便测量出 信号从卫星到接受机天线的传播时间,解译出 卫星所发送的导航电
文,实时地计算出测站的三维位置,甚至三维速度和时间。
( ( . 的特点
系统具有以下特点:
(()定位精度高;
(*)观测时间短;
(.)测站间无需通视;
(/)可提供三维坐标;
())操作简便;
(+)全天候工作;
(0)功能多,应用广。
5
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资源评论
- chro2015-02-07是一份写的比较认真的本科毕业论文,综述了一些基本概念,有一定参考价值
oCraig
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