介绍了高性能定点DSP 芯片TMS320VC5416 和CAN 控制器SJA1000 的主要特点及基于DSP 芯片TMS320VC5416 的CAN 总线通信的设计及软件编程。通过其在某型舰艇现场数据记录仪的应用,证明了该设计具有较高的实时性、可靠性和 稳定性
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