PMSM控制系统参数辩识的建模与仿真_陈涛.pdf
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收稿日期 2010 08 20
第 28 卷第 2期 计 算 机 仿 真 2011年 2月
文章编号 1006 9348( 2011) 02 0240 04
控制系统参数辩识的建模与仿真
陈 涛
(西南石油大学电子信息工程学院 四川 成都 610500)
摘要 在永磁同步电机参数优化问题的研究中, 永磁同步电机因优越的性能 广泛应用于伺服 控制领域中 针对 永磁同步电
机参数随着工作环境的变化具有很强的非线性和时变性, 传统的方法很难建 立参数的准确 数学模型, 导致控 制精度低 为
准确辩识永磁同步电动机的参数, 提高控制的精度, 提出一种 理论 的磁同步电机参 数辩识方法 根 据永磁同 步电机
的电磁特性建立模型, 在 稳定理论基础上, 推导出自适应参数辩识方法, 最后利用 平台建立永磁同步
电动机参数的自适应辨识仿真模型 仿真结果表明, 方法能快速 准确地辩识出 电机参数, 具有 较好的鲁棒性, 能够提高控
制系统的精度
关键词 永磁同步电机 参数辩识 自适应控制
中图分类号 3012文献标识码
( , , 610500, )
( )
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1引言
永磁同步电动机 ( ) 具 有其 体积 小 效率高 性能
好可靠性高和响应速度快等特点, 控制特性 好等优点, 已经
在伺服领域得到越来越广泛的应用
1
是一个强耦
合非线性系统, 受到的饱和 电磁力和电 机老化等 因素的影
响, 电机绕组电阻 转子磁链和电感 等参数将 发生变化, 这样
就可以通过对电机参数进行准确的辩识来实现定向控制电
机的转子磁场, 所以永磁同步电动机参数 辩识成为 当前研究
的热点
2
永磁同步电动机是一个多变量非线性时 变系 统, 用传
统的数学模型只能得到线性部分的规律, 无法准确地描述系
统的动态非线性过程, 传统数学模型无法解决系统的动态
和稳态指标间的矛盾
3
近年来, 许多学者对永磁同 步电动
机参数进行了深入研究, 很多电机参数的辩识方法 根
据自适应控制理论, 提 出了 自适应 参数 辩识 方法, 取得 了不
错的效果, 但是该方法 不能 对辩识 结果 进行 实时的 修正, 导
致实时效果较差
4
等人提出了 递归参数辩识
( )方法, 在线追踪 电机的 电阻 转子永 磁磁链 和电感, 提
高控制系统的鲁棒性, 然而 方案模 型比 较复 杂, 收敛慢 及误
差大等缺点, 实现 起来比 较困 难
5
等提出了将电
磁参数和机械参数同时考虑进去的自适应动态辩识方法, 在
静态条件下建立电阻和电感的辩识模型, 这样转子磁链和定
子电阻电感分别建立在不同的辩识模型中, 所以系统的复
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