运动控制问题
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2013-10-21
15:37:48
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1、 直流电动机有哪几种调速方法，各有何特点？
2、 试写出调速范围和静差率的定义式，并推出两者之间的关系。
3、 试给出开环和转速闭环的转速降表达式，并说明为何闭环的调速范围大于开环？
4、 转速闭环无静差调速系统中，哪些干扰可以有效抑制，哪些不能有效抑制？为什么？
5、 试述电流截止负反馈的限流工作原理。
6、 何为 M 测速法，何为 T 测速法，各有优缺点？
7、 简述在双闭环直流调速系统的起动过程中，电流环和速度环的作用原理。
8、 在转速、电流双闭环直流调速系统中，允许最大电流为 I
dm
，电流最大给定为 U
*
im
，现
电机工作在额定负载下，电机突然失磁 (Φ=0)，试分析系统若稳定之后，n、U
n
、U
i
、U
i
*
、I
d
各为多少？
9、 在转速、电流双闭环直流调速系统中，若电流反馈线突然断开，系统最终仍能维持原
来的转速稳定运行吗，为什么？若电机突然失磁(Φ=0)，电动机最终会稳定运行吗，为
什么？
10、 试述恒压频比调速方法的原理，使用该方法时为何需要低频电压补偿？
11、 交流电动机有哪几种调速方法，各有何特点？
12、 电压空间矢量 PWM 控制中，如何用零矢量解决定子磁链幅值与旋转速度的矛盾？
13、 电压空间矢量 PWM 控制中，如何用两个相邻的电压基本矢量合成任一电压输出矢量？
14、 从调节输入量的角度分析为何交流调速难于直流调速？
15、 简述异步电动机按转子磁链定向的矢量控制原理。
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