用C#写的PID调试软件，用于模拟、仿真及学习。可自行调整P I D三个参数，然后看到波形显示，初学者学习好工具。
1.需要.net framework,你懂的
2.运行后点击Go，PID就会跟踪。
3.修改PID参数后，请重新点击Go！
4.开启噪声后，噪声均值为下面设置的那个值，最大值为其2倍。
5.Random就是随机设置目标值
6.直接用鼠标拖动右边的bar可以直接更改目标值（可以在Go后更改）
7.波形图从最小到最大值是0到10000
8.PID输出没有限幅
其它有待优化~~
PID算法参考http://download.csdn.net/detail/lin381825673/7877801
仅供测试学习~~
