VIP会员
作者:CSDN
出版社:CSDN《程序员》
ISBN:1111111111117
VIP会员免费
(仅需0.8元/天)
¥ 40000.0
温馨提示: 价值40000元的1000本电子书,VIP会员随意看哦!
电子书推荐
-
无人驾驶车辆模型预测控制 pdf 下载 评分:
学习无人车辆轨迹跟踪很好的一本书
上传时间:2017-05 大小:53.2MB
- 35KB
无人驾驶车辆模型预测控制,无人驾驶车辆模型预测控制 pdf,matlab
2021-09-10无人驾驶车辆模型预测控制程序,程序摘之无人驾驶车辆模型预测控制书本,程序完好可运行。
- 52.99MB
读书笔记《无人驾驶车辆模型预测控制》- 龚建伟.zip
2023-08-23读书笔记《无人驾驶车辆模型预测控制》- 龚建伟.zip
- 35KB
无人驾驶车辆模型预测控制_无人驾驶车辆模型预测控制程序_车辆控制_无人_无人驾驶_模型预测控制
2021-09-10无人驾驶车辆模型预测控制程序,程序摘之无人驾驶车辆模型预测控制书本,程序完好可运行。
- 75.39MB
模型预测控制陈虹.pdf
2021-03-05模型预测控制陈虹.pdf
- 19KB
无人驾驶车辆与模型预测控制
2023-04-18无人驾驶车辆模型预测控制
- 53.21MB
无人驾驶车辆模型预测控制.pdf
2019-12-02无人驾驶模型预测控制相关理论以及simulink模型、MATLAB相关代码,详细介绍了算法的相关内容,适合初学者学习,具有很强的指导意义。
- 52.98MB
无人驾驶车辆模型预测控制
2018-12-04本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要...
- 35KB
无人驾驶车辆 模型预测控制(陈慧妍)源码
2018-04-13无人驾驶车辆 模型预测控制(龚建伟版,陈慧妍)里面MATLAB源码,有些有出入的地方,需要自己调,对于学习来说是一件很便利的事!
- 52.82MB
无人驾驶汽车模型预测控制
2018-09-09车辆动力学以及动力学建模,模型预测算法的建模,轨迹跟踪控制以及预估控制算法等 所含知识丰富,非常值得深入研究学习。
- 32KB
无人驾驶车辆模型预测控制,无人驾驶车辆模型预测控制 pdf,matlab源码.zip
2021-10-15无人驾驶车辆模型预测控制,无人驾驶车辆模型预测控制 pdf,matlab源码
- 75.58MB
系统与控制丛书 模型预测控制_陈虹
2018-05-03模型预测控制入门教材,系统与控制丛书 模型预测控制_陈虹著
- 32KB
《无人驾驶车辆 模型预测控制》代码
2018-05-14包含原书各个章节代码,可以在Matlab上运行成功,能够实现简单的路径跟踪。
- 78.94MB
席裕庚_预测控制(2nd).pdf
2021-03-22席裕庚_预测控制(2nd).pdf
- 2KB
预测控制MOC仿真程序
2014-06-05这是一个预测控制方面的仿真程序,主要是MPC模型预测控制例子,可以就该程序进一步深入了解模型预测控制
- 26KB
多变量预测控制仿真
2018-11-25多变量预测控制仿真 MATLAB。。
- 32KB
无人驾驶车辆模型预测控制,无人驾驶车辆模型预测控制 pdf,matlab源码.rar
2021-10-10无人驾驶车辆模型预测控制,无人驾驶车辆模型预测控制 pdf,matlab源码.rar
- 1KB
无人驾驶车辆模型预测控制3.4.3matlab代码
2022-03-04修正错误,并增加注释
- 37KB
无人驾驶车辆模型预测控制程序代码
2021-05-08无人驾驶车辆模型预测控制程序代码
- 624KB
高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析.pdf
2019-09-06在高速无人驾驶车辆的运动规划与跟踪控制过程中,滑移和侧倾是很难克服的高度非线性约束,特别是在复杂地形条件下,容易导致车辆失控甚至侧翻。通过研究地形因素对车辆转向特性和稳定性的影响,建立了高速车辆的等效...
- 1.87MB
Nonlinear model predictive control for autonomous vehicles-Falcone.pdf
2019-08-06关于自动驾驶汽车非线性模型预测控制算法的论文,作者为Falcone,龚建伟《无人驾驶模型预测控制》一书中参考了该论文的方法
- 14KB
MPC 模型预测控制matlab仿真程序
2019-06-27其中为MPC模型预测控制仿真程序,为m文件,包含了对模型预测控制的理解,有助于结合理论
- 53.20MB
无人驾驶车辆 模型预测控制
2017-09-27本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料,同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
- 8.17MB
模型预测控制[Tobias_Geyer]_Model_Predictive_Control_of_High_Po(z-lib.org).pdf
2019-06-08模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态,解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关,但是实现则与模型有关。
- 2.6MB
模型预测控制
2018-03-28一本学习模型预测控制入门很好的一本书,它涵盖的模型,算法比较多。除了常用的状态空间模型之外,应用传递函数(Z-域)来描述预测结果;并且,这本书回顾了一些MPC算法,如 Dynamic Matrix Control,Model Algorithmic Control,Predictive Function Control, Generilized Predictive Control等。通过简要的回顾应该能够帮助读者对MPC有一种整体性的把握
- 4.32MB
基于模型预测控制算法的无人驾驶车辆路径识别与跟踪控制.pdf
2019-07-30本文档主要内容是围绕模型预测算法在无人驾驶车辆中针对路径识别与跟踪技术的应用进行讲解,方便相关工作人员查阅与参考。
- 1.14MB
基于RBF神经网络优化的无人驾驶车辆增量线性模型预测轨迹跟踪控制研究.pdf
2021-09-25基于RBF神经网络优化的无人驾驶车辆增量线性模型预测轨迹跟踪控制研究.pdf
- 129.16MB
百度无人驾驶汽车类应用技术专利资料150个合集(中文-公开).zip
2021-09-07CN106218639A-无人驾驶车辆、用于控制无人驾驶车辆的方法和装置-公开.PDF CN106227204A-车载装置及用于控制无人驾驶车辆的系统、方法和装置-公开.PDF CN106228233A-一种用于无人驾驶车辆测试的智能体的构建方法和...
- 1.97MB
高速无人驾驶车辆轨迹跟踪的操控稳定性研究 -汽车工程 V1.3.pdf
2019-09-06通过对高速车辆稳定行驶状态进行分析,推导了基于包络线的滑移稳定性约束条件,并设计了基于模型预测控制的高速无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,该方法可以有效地保证高速无人驾驶车辆在不同的地面附着...
- 450KB
无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法_邵俊恺.pdf
2019-08-11针对无人驾驶铰接式运输车辆无人驾驶智能控制问题,提出了一种无人驾驶自适应 PID 路径跟踪控制算法。首先推导了铰接车的运动学模型,根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型,以 PID 控制算法为基础,设计...