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卡尔曼滤波简介及其实现(附C代码)
卡尔曼滤波简介及其实现(附C代码)
卡尔曼滤波
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卡尔曼滤波简介及其实现，包括matlab，C++和C代码。
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【老生谈算法】卡尔曼滤波简介及其算法实现代码(C++-C-MATLAB).docx
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自适应卡尔曼滤波的详细论述，附有卡尔曼滤波的程序实现，
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卡尔曼滤波,卡尔曼滤波原理,Verilog
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完整的卡尔曼滤波算法，用Verilog代码编写，对初学者学习有帮助，欢迎下载
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本代码是卡尔曼滤波的c++实现方法，仅供参考。通过以下方式进行编译，执行。 cd kalman-cpp mkdir build cd build cmake .. make ./kalman-test
卡尔曼滤波C++代码实现.zip
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用C++代码实现卡尔曼滤波，可直接运行，也可以单独调用类，设置参数然后获取数据
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智能车竞赛中使用到的卡尔曼滤波程序，c语言实现，可直接使用
卡尔曼滤波实现源代码
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卡尔曼滤波，并带有主程序验证滤波的效果，与大家共享！
一个卡尔曼滤波程序，很详细
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一个卡尔曼滤波程序，很有用的。适合用于状态估计，目标跟踪等问题
卡尔曼滤波简介及代码实现
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卡尔曼滤波简介及代码实现
卡尔曼滤波简介及其算法实现代码
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卡尔曼滤波简介及其算法实现代码，最优秀，最直白的卡尔曼滤波算法介绍
卡尔曼滤波及其算法实现
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卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题.
卡尔曼滤波器算法实现代码
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卡尔曼滤波器算法实现代码
卡尔曼滤波简介及其算法实现代码(C++_C_MATLAB)
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卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理介绍
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该资源是卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理，内含实例代码，看了众多文章后，自己的理解。实例一个鼠标跟踪程序。
卡尔曼滤波代码
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此卡尔曼滤波代码编写为单独一个模块，.c和.h文件都在其中，可在工程中直接添加并调用，省去了用户变量定义和程序编写的麻烦。
kalman滤波c++代码
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4星 · 用户满意度95%
很好的Kalman滤波C++代码，可以有效地实现目标跟踪
卡尔曼滤波目标追踪
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卡尔曼滤波目标追踪，使用opencv开源库处理
各种Kalman滤波的比较程序——C++/MFC版
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一个基于MFC的Kalman滤波比较程序，简化版本。包含EKF，CKF，UKF，ICKF，FCKF等Kalman滤波算法，对学习和了解Kalman滤波算法有很大帮助，对研究Kalman滤波、数据融合、图像处理、雷达算法等领域的研究生、学者也有一定的借鉴意义。 由于该程序是一个简化的版本，可能有错，请勿直接拿到项目中直接使用！不得用于任何商业用途，使用本程序时，说明出处即可自由使用！
Cubature卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法
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针对条件线性高斯状态空间模型, 提出cubature 卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法(CKF-KF), 分别应用CKF 和KF 估计模型中的非线性和线性状态. 该算法对非线性与线性状态均进行cubature 采样, 并将两种样本通过线性方程和量测方程进行传播, 以获得非线性状态估计. 机动目标跟踪仿真结果表明, CKF-KF 的估计精度比Rao-Blackwellized 粒子滤波器(RBPF) 略低
128单片机的卡尔曼滤波程序
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4星 · 用户满意度95%
128单片机的卡尔曼滤波程序，非常有用，值得一看
卡尔曼滤波matlab代码 kalman.m
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卡尔曼滤波matlab代码样例 %Z=[(1:100);];%观测值 Z=ones(100,2); for j=1:100 Z(j,2)=1; Z(j,1)=j; end mu=[0,1];%数学期望 sigma=[0.5 0;0 0.1];%协方差矩阵 noise=mvnrnd(mu,sigma,10
卡尔曼滤波简介及其算法实现代码 (1).doc
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入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。
卡尔曼滤波简介及其算法实现代码.docx
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卡尔曼滤波简介及其算法实现代码.pdf
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卡尔曼滤波简介＋算法实现代码.doc
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