zigbee的组网知识
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2013-04-17
17:15:32
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zigbee 组网
组网方案设计：组建一个完整的 zigbee 网状网络包括两个步骤：网络初始化、
节点加入网络，其中节点加入网络又包括两个步骤：通过与协调器连接入网和
通过已有父节点入网。
网络初始化：
Zigbee 网络的建立是由网络协调器发起的，任何一个 zigbee 节点要组建一个
网络必须要满足以下两点要求：
1.节点是 FFD 节点，具备 zigbee 协调器的能力；
2.节点还没有与其他网络连接，当节点已经与其他网络连接时，此节点只能作
为该网络的子节点，因为一个 zigbee 网络中有且只有一个网络协调器。
网络初始化的流程如下：
1.确定网络协调器，首先判断节点是否是 FFD 节点，接着判断此 FFD 节点是否
在其他网络里或者网络里是否已经存在协调器。通过主动扫描，发送一个信标
请求命令（Beacon request command），然后设置一个扫描期限
（T_scan_duration），如果在扫描期限内都没有检测到信标，那么就认为
FFD 在其 pos 内没有协调器，那么此时就可以建立自己的 zigbee 网络，并且
作为这个网络的协调器不断地产生信标并广播出去。
2.进行信道扫描过程。包括能量扫描和主动扫描两个过程：首先对指定的信道
或者默认的信道进行能量检测，以避免可能的干扰。以递增的方式对所测量的
能量值进行信道排序，抛弃那么些能量值超出了可允许能量水平的信道，选择
可允许能量水平的信道并标注这些信道是可用信道。接着进行主动扫描，搜索
节点通信半径内的网络信息。这些信息以信标帧的形式在网络中广播，节点通
过主动信道扫描方式获得这些信标帧，然后根据这些信息，找到一个最好的、
相对安静的信道，通过记录的结果，选择一个信道，该信道应存在最少的
zigbee 网络，最好是没有 zigbee 设备。在主动扫描期间，mac 层将丢弃 phy
层数据服务接收到的除信标以外的所有帧。
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