没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
捷联惯性导航
需积分: 50
3 下载量
37 浏览量
2015-08-08
21:54:41
上传
评论
收藏
3.34MB
ZIP
举报
温馨提示
立即下载
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
资源推荐
资源评论
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱.rar_GPS/SINS松组合_UKF定位仿真_gps dr组合_kalman 松组合
浏览:108
5星 · 资源好评率100%
工具箱主要功能: 1) 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2) 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3) Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大...
基于超高精度捷联惯导算法的MATLAB仿真源码.zip
浏览:91
基于超高精度捷联惯导算法的MATLAB仿真源码.zip 总结主流的超高精度捷联惯导算法,在MATLAB中实现超高精度惯导解算,并在大机动条件下进行算法精度评估。 基于超高精度捷联惯导算法的MATLAB仿真源码.zip 总结主流...
基于MATLAB_Simulink的捷联惯性导航系统仿真
浏览:48
4星 · 用户满意度95%
如何利用simulink进行捷联惯性导航系统仿真,简单易懂
基于MATLAB_Simulink的捷联惯性导航系统仿真.pdf
浏览:168
基于MATLAB_Simulink的捷联惯性导航系统仿真.pdf
matlab.zip_初始对准_惯性导航滤波_捷联导航_捷联惯性
浏览:111
5星 · 资源好评率100%
捷联惯性导航的卡尔曼滤波 初始对准程序
matlab.zip_matlab 惯性导航_惯性仿真_惯性导航 matlab_惯性导航MATLAB_惯性系统
浏览:33
5星 · 资源好评率100%
捷联惯性导航系统matlab仿真程序捷联惯性导航系统matlab仿真程序
捷联惯性导航_惯性导航_捷联惯性_
浏览:123
5星 · 资源好评率100%
捷联惯性导航解算程序,内附实测数据与说明文档
捷联惯性导航算法C语言源代码
浏览:7
1、GPS融合六轴陀螺仪,解算速度,经纬度,方位角,资态。 2、无信号状态下惯性导航
指北方位系统_捷联惯性导航系统_matlab模拟算法_imu
浏览:13
5星 · 资源好评率100%
资源名:指北方位系统_捷联惯性导航系统_matlab模拟算法_imu 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群...
捷联式惯性导航系统仿真
浏览:113
4星 · 用户满意度95%
易于实现的捷联式惯性导航系统仿真,大家看看吧,一起学习
捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究
浏览:70
4星 · 用户满意度95%
本文围绕捷联惯性导航系统中的初始对准关键技术展开研究,目的在于充分利用惯性传感器以及机载其他导航系统的信息,提高捷联惯导系统的初始姿态精度,增强系统的导航定位性能。本文首先针对捷联惯导系统转动基座高精度...
捷联惯性导航系统姿态算法比较
浏览:134
5星 · 资源好评率100%
捷联惯性导航系统姿态算法比较,涉及到多种算法的实现方法,以及它们的区别所在。
基于MATLAB组件GUI的捷联惯性导航系统教学仿真平台设计.pdf
浏览:174
基于MATLAB组件GUI的捷联惯性导航系统教学仿真平台设计.pdf
FPGA的捷联惯性导航系统设计.pdf
浏览:21
论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况,介绍了捷联惯导系统的基本原理,设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案,实现了系统各部分硬件电路以及FPGA 功能模块,并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件,...
用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序
浏览:185
5星 · 资源好评率100%
用四元数法进行姿态解算的matlab程序。
捷联惯性导航算法及半实物仿真系统研究(论文)
浏览:100
捷联惯性导航系统的惯性器件直接固联在载体上,这就给捷联系统的软件设计提 出了有别于平台惯性导航系统的特殊问题"本文主要研究基于等效旋转矢量法的捷联 惯导算法及其仿真" 本文的主要研究工作如下: 1.针对捷联系统...
惯性导航系统 (INS) 和GPS集成导航MATLAB程序
浏览:22
5星 · 资源好评率100%
捷联式惯性导航系统解算程序 M4_InitAlign.m 惯性导航系统的初始对准 M5_1_SINS_GPS.m SINS/GPS组合导航 M5_2_SINS_GPS.m SINS/GPS组合导航(效果更佳) Utils 被主函数调用的工具类函数集合 ...
捷联惯性导航技术
浏览:175
捷联惯性导航技术Strapdown Inertial Navigation Technolog
捷联惯性导航技术(第2版)国防工业出版社.PDF
浏览:100
5星 · 资源好评率100%
惯性导航非常出名的一本书,包括数据融合,可以用于车辆定位等领域
高精度捷联惯导MATLAB工具箱
浏览:88
该程序是用于捷联惯导仿真所用,其中包含了 1) 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2) 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3) Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大...
Qt 5实现串口调试助手 (源工程文件、0积分下载)
浏览:96
5星 · 资源好评率100%
基于Qt 5实现串口调试助手,程序仅供参考,修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题,新增了窗口自适应(ui文件设置栅格),文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
浏览:194
5星 · 资源好评率100%
SystemVerilog的听课学习笔记,包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。 目录如下: 第一章 SV环境构建常识 1 1.1 数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2 过程块和方法 27 initial和always 30 func
AutoSAR标准协议4.2.2
浏览:83
5星 · 资源好评率100%
AutoSAR标准协议规范4.2.2,里面包含了AutoSAR组织所规定的AutoSAR架构的标准规范协议原文档。对AutoSAR的学习有一定的借鉴意义
光伏-储能并网系统仿真.rar
浏览:151
5星 · 资源好评率100%
该文件是清华大学储能课的期末大作业。用SIMULINK搭建了一个完整的光伏-储能并网系统。我的博客中介绍了系统实现的具体方法,欢迎查看!
NPPJSONViewer.zip
浏览:147
4星 · 用户满意度95%
NodePad++ JSON格式化插件
GD32替换STM32注意事项.pdf
浏览:138
3星 · 编辑精心推荐
GD32 介绍与 STM32 兼容性汇总。STM32的代码直接在GD32上运行需要小部分的修改。按教程做对应修改就行哈。
XCP协议的规范文档
浏览:67
5星 · 资源好评率100%
XCP协议的原规范文档,主要包含了Part1-5共5个部分,其中第三部分又分为CAN、以太网和Sxl等。对于XCP协议的开发者和学习者有借鉴意义
VS2015安装证书,JavaScript_ProjectSystem.msi,JavaScript_LanguageService.msi
浏览:149
3星 · 编辑精心推荐
vs2015.iso包安装,不然会卡在安装包丢失或损坏
CANoe通过CAPL脚本实现自动测试
浏览:24
现在汽车行业用vector的工具进行自动测试,但是该自动测试模板很少,本案例是分享CAPL脚本自动化测试的模板,和自动控制测试步骤的XML模板,使用过程可以通过本人分享的文档来实现工程的建立到自动测试的完成。通过CAPL脚本+XML控制测试步骤,实现自动测试,生成测试报告。
蓝牙BLE协议中文版.pdf
浏览:123
蓝牙BLE协议中文版,帮助初学者更快掌握协议内容。协议为SIG官方协议的中文版,所有协议内容均与英文原版协议内容保持一致
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
mljhzgabaoliu
粉丝: 0
资源:
1
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
bigint-main.zip
EMC测试指标及测试方法介绍
小皮(Phpstudy)面板存在任意命令执行漏洞-公开版本
delphi7下二维码,实测可用
sfserytvbjngy
第十六届“华中杯”大学生数学建模挑战赛.txt
第十六届“华中杯”大学生数学建模挑战赛.txt
三次样条插值的具体介绍.doc
作业 第三章 栈和队列 顺序存储结构和链式存储结构
test 00000000000000
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功