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robust adaptive control

2017-12-05 上传大小:3.71MB

自适应控制和鲁棒控制同是处理存在于系统的不确定性现象,此因把它们结合起来,取长补短。 这是鲁棒自适应控制的基本特点。鲁棒自适应控制(Robust Adaptive Control)是指对那些存在不 定性的系统进行控制。鲁棒自适应控制有着广泛的应用如机器人,飞行器控制等领域。
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