avr单片机4X4矩阵键盘扫描程序

unsigned char keyscan(void)
{
    unsigned char i,j,key=0xff;
DDRA =0xf0;     //设置端口高4位输出，低四位内部上拉输入
PORTA=0x0f;                         //初始行输出都为0
if((PINA&0x0f)==0x0f) return 0xff;      //没有键按下时直接返回
else
{
    delay(5);                                         //延时去抖
if((PINA&0x0f)==0x0f) return 0xff;        //再次判断是否有键按下
else
    for(i=4;i<8;i++)
{
    PORTA=~(1<<i)|0x0f;                  //i行输出全0
for(j=0;j<4;j++)
{
if((PINA&(1<<j))==0)                //读取键值
    key=(i-4)*4+j;              //计算键值，0~15 r

}
}return key;
}
}
void delay(uint ms)
{
        uint i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
   {
   for(j=0;j<1141;j++);
       }