Atmega16-测试-WDT-noinit

#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include "config.h" #include "system.h" // ========================================================================================================== // 毫秒级延时 // (1). 根据不同的时钟,选择不同的参数,保证在不同时钟下的延时都是1ms // // (2). error这个变量没有定义,所以如果上面的几种情况都不存在,编译器会将error报错 // 以此来提醒,需要去测试对应的数值 // // (3). 可以使用PA0引脚测试时间 // ========================================================================================================== void delay_ms(uint16_t count) { volatile uint16_t i,j; for(i = 0; i < count; i++) { #if SYS_OSC_FREQUENCE == 8000000 for(j = 0; j < 430; j++) {} #elif SYS_OSC_FREQUENCE == 4000000 for(j = 0; j < error; j++) {} #elif SYS_OSC_FREQUENCE == 2000000 for(j = 0; j < error; j++) {} #elif SYS_OSC_FREQUENCE == 1000000 for(j = 0; j < error; j++) {} #else error = 0; #endif } } // ========================================================================================================== // 系统定时器 // (1). 使用Timer0产生1ms的时标 // (2). 使用Timer0的调度各个任务 // ========================================================================================================== void sys_init(void) { // 关闭全局中断 cli(); // ========================================================================================================== // 时钟初始化 // ========================================================================================================== // ========================================================================================================== // IO初始化 // ========================================================================================================== // PORTA初始化为输出低电平 DDRA = 0xFF; PORTA = 0x00; // PORTB初始化为输出高电平(连接了低推的LED) DDRB = 0xFF; PORTB = 0xFF; // PORTC初始化为输出低电平 DDRC = 0xFF; PORTC = 0x00; // PORTD初始化为输出低电平 DDRD = 0xFF; PORTD = 0x00 | (1 << 3); // PD3连接低推的红外LED } // ========================================================================================================== // 系统定时器中断 // ========================================================================================================== ISR(TIMER0_OVF_vect) { } // ========================================================================================================== // 检查复位源 // 清除复位信息,等待记录下一次复位 // ========================================================================================================== void get_reset_source(void) { // 上电复位 if( MCUCSR & (1 << PORF) ) { MCUCSR &= ~(1 << PORF); } // 外部复位 if( MCUCSR & (1 << EXTRF) ) { MCUCSR &= ~(1 << EXTRF); } // BOD掉电复位 if( MCUCSR & (1 << BORF) ) { MCUCSR &= ~(1 << BORF); } // WDT复位 if( MCUCSR & (1 << WDRF) ) { MCUCSR &= ~(1 << WDRF); } // Jtag指令AVR_RESET复位 if( MCUCSR & (1 << JTRF) ) { MCUCSR &= ~(1 << JTRF); } }