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作者:CSDN
出版社:CSDN《程序员》
ISBN:1111111111117
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Simulink与低成本硬件及机电一体化 评分:
通过在数控平台上设计的一系列的Simulink 与Arduino实验,把机电一体化及数字控制的理论应用于真实环境下的系统设计、测试和验证。有助于更深入地理解工程理论,获得*手与实际硬件打交道的经验。熟悉在机电一体化和数字控制系统中常用的传感器件和控制算法,如陀螺仪、加速度计、磁力计等,了解它们的工作原理、性能特点和使用注意事项; 学习和使用Arduino这一在机电一体化及数字控制领域中*常用的低成本硬件平台,了解其特点和适用范围,为采用这一平台进行复杂的机电一体化及数字控制系统的设计打下坚实的基础。 通过学习和使用本书,读者可以熟悉和理解“基于系统模型的工程设计”的思想、方法和工具; 通过实际的建模实践,练习并掌握使用Simulink进行系统设计的流程和方法
上传时间:2017-12 大小:58.61MB
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simulink的树莓派支持包18.2.2版本
2019-04-22simulink对树莓派开发的支持安装包。对应于matlab R2018的mathworks_raspbian_R18.2.2固件(GIT上有)。2018稳定可用版本,可采用Interactive Installation或者silent Installation 安装。
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“如何使用 MATLAB 和 Simulink 对基于树莓派的对讲机进行编程”网络研讨会文件:来自“如何使用 MATLAB 和 Simulink 对基于树莓派的对讲机进行编程”网络研讨会的演示文件-matlab开发
2021-05-29在本次网络研讨会中,您将学习如何利用 Raspberry Pi 3 的内置 Wi-Fi 功能,使用 MATLAB 和 Simulink 构建对讲机。 对讲机将从连接到 Raspberry Pi 的音频电路获取音频信号,并通过 Wi-Fi 将其发送到另一个 Raspberry Pi。 网络研讨会将重点介绍如何: 1)通过MATLAB和Simulink与您的Raspberry Pi进行通信2) 快速为您的 Raspberry Pi 项目设计原型和改进算法3) 部署算法以在 Raspberry Pi 上独立执行
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第二课:基于树莓派的10个经典项目(树莓派能做什么)
2021-01-06回顾 第一课,我们解决了以下几个问题,即: 1)树莓派长什么样 2)为什么叫树莓派 3)树莓派来自哪个国家 4)树莓派的创始人是谁 5)树莓派的使命 6)树莓派的销量 7)树莓派基金组织 第一课链接 第二课:树莓派能做什么 树莓派能做什么,莫过于来看一遍树莓派的10个经典项目的视频了,我们先以图片的形式过一遍。 NO.1 树莓派实现VR 注意这个人头上戴的是一个虚拟3D眼镜,他看到的场景是树莓派上安装的两个摄像头,这两个摄像头就相当于人的两只眼睛,把视频传到这个眼镜,然后通过openGl渲染一个场景出来,从而控制这个机器人去做一些事情,这个机器人就是用树莓派实现的,这里只是让它在房间里面跑
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matlab的登录代码下载--Simulink-:使用matlab2020的树莓派配置部分及对应的镜像系统操控树莓派,利用Simulink进行
2021-05-22matlab的登录代码下载 -Simulink- 使用matlab2020的树莓派配置部分及对应的镜像系统操控树莓派,利用Simulink进行半实物仿真。 MATALB2020 连接 树莓派教程 一、找到下载好的matlab对树莓派的支持包 点击matlab support package 右边的设置符号,页面如下: 选择pi 4,只有matlab2020及其以上版本才支持树莓派4B,点击next 点击第一个配置matlab树莓派镜像,点击next 随便点击一个下载,后面是下载地址,然后next 点击browse浏览到镜像的位置,点击validate,验证镜像是否可用,然后点击next。 进入连接方式配置,我们选择第三个通过网线直接连接,点击next 插入SD卡安装matlab固件,然后next,write, 连接硬件,按照上图连接树莓派。此时用手机打开热点,连接电脑,树莓派通过网线连入电脑,树莓派要配置好ssh文件和wpa_supplicant文件,里面配置手机热点的名字和热点的密码。(由于校园网连接要登录验证,所以采用手机开热点的方法)。点击next,会出现检测画面。 检测结束后如
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Raspberry Pi硬件的Simulink支持包:在Raspberry Pi上运行模型。-matlab开发
2021-05-28Raspberry Pi:trade_mark:硬件的Simulink:registered:支持包使您可以在Raspberry Pi硬件上创建和运行Simulink模型。 支持包包括: ●Simulink模块库,用于配置和访问Raspberry Pi I / O外设和通信接口。 ●在正常模式仿真期间,已连接的I / O与硬件上的IO外设进行通信。 ●Monitor and Tune操作模式,使您可以交互地监视和优化Simulink中在Raspberry Pi上运行的算法。 ●专用的MATLAB App-Raspberry Pi资源监视器-用于管理已部署的应用程序以及连接到Raspberry Pi的其他硬件外围设备。 强调: ●支持行业标准的通信协议,例如TCP / IP,UDP,WebSocket,CAN(MCP2515)。 ●读写模块,以通过串行,SPI和I2C协议与外围设备进行通信●基于ALSA的音频捕获和音频播放块
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机电一体化
2018-10-04机电从业者的辅导书,可以帮助提高业务技能和经验 满足现场维护需要
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2009-08-01机电一体化机电一体化机电一体化机电一体化机电一体化
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2009-04-16机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科,随着科学技术的不但发展,还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合
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2019-02-15在介绍MATLAB基本内容的基础上,介绍了控制系统仿真方法,并介绍了基于仿真软件工具系统模拟方法,主要包括连续系统和离散系统仿真、介绍了通用模型库,模块封装技术、制备和应用的S -函数,最后还列举了MATLAB一些实际...
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2021-10-22基于ADAMS与Simulink的机电一体化系统联合仿真.pdf
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2018-08-05在此基础上系统地介绍了控制系统仿真的方法,并以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法,包括连续系统、离散系统的仿真,由浅入深地介绍了包含的通用模型库、模块封装技术、S-函数编写与应用。最后还列举了MATLAB的...
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Simulink 與低成本硬體及機電一體化
2018-11-25學習和使用Arduino這一在機電一體化及數位控制領域中最常用的低成本硬體平臺,瞭解其特點和適用範圍,為採用這一平臺進行複雜的機電一體化及數位控制系統的設計打下堅實的基礎。 通過學習和使用本書,讀者可以熟悉...
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2018-02-08TI C2000 DSP Simulink 硬件支持包,支持离线安装,适用于F28335/F2812/F2837x等全系列 C2000 DSP。支持 Simulink Embedded Coder 代码生成,基于模型设计,PIL(处理器在环测试)等功能。
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2021-04-08simulink与kvaser通信,读取CAN信号
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2019-08-13原创MatlabSimulink的hackrf射频硬件支持包附源代码-Simulink-MATLAB-HackRF.zip 本帖最后由 jocover 于 2015-10-2 09:17 编辑 photo1.jpg photo2.jpg ...
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2021-12-06基于Qt 5实现串口调试助手,程序仅供参考,修改了之前十六进制接收0xA0--0xFF有误的问题,新增了窗口自适应(ui文件设置栅格),文件详情可看博客链接https://blog.csdn.net/m0_51294753/article/details/121405661。
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2021-02-25SystemVerilog的听课学习笔记,包括讲义截取、知识点记录、注意事项等细节的标注。 目录如下: 第一章 SV环境构建常识 1 1.1 数据类型 1 四、二值逻辑 4 定宽数组 9 foreach 13 动态数组 16 队列 19 关联数组 21 枚举类型 23 字符串 25 1.2 过程块和方法 27 initial和always 30 function逻辑电路 33 task时序电路 35 动态 静态变量 39 1.3 设计例化和连接 45 第二章 验证的方法 393 动态仿真 395 静态检查 397 虚拟模型 403 硬件加速 405 效能验证 408 性能验证 410 第三章 SV组件实现 99 3.1 接口 100 什么是interface 101 接口的优势 108 3.2 采样和数据驱动 112 竞争问题 113 接口中的时序块clocking 123 利于clocking的驱动 133 3.3 测试的开始和结束 136 仿真开始 139 program隐式结束 143 program显式结束 145 软件域program 147 3.4 调试方法 150 第四章 验证的计划 166 4.1 计划概述 166 4.2 计划的内容 173 4.3 计划的实现 185 4.4 计划的进程评估 194 第五章 验证的管理 277 6.1 验证的周期检查 277 6.2 管理三要素 291 6.3 验证的收敛 303 6.4 问题追踪 314 6.5 团队建设 321 6.6 验证的专业化 330 第六章 验证平台的结构 48 2.1 测试平台 49 2.2 硬件设计描述 55 MCDF接口描述 58 MCDF接口时序 62 MCDF寄存器描述 65 2.3 激励发生器 67 channel initiator 72 register initiator 73 2.4 监测器 74 2.5 比较器 81 2.6 验证结构 95 第七章 激励发生封装:类 209 5.1 概述 209 5.2 类的成员 233 5.3 类的继承 245 三种类型权限 protected/local/public 247 this super 253 成员覆盖 257 5.4 句柄的使用 263 5.5 包的使用 269 第八章 激励发生的随机化 340 7.1 随机约束和分布 340 权重分布 353 条件约束 355 7.2 约束块控制 358 7.3 随机函数 366 7.4 数组约束 373 7.5 随机控制 388 第九章 线程与通信 432 9.1 线程的使用 432 9.2 线程的控制 441 三个fork...join 443 等待衍生线程 451 停止线程disable 451 9.3 线程的通信 458 第十章 进程评估:覆盖率 495 10.1 覆盖率类型 495 10.2 功能覆盖策略 510 10.3 覆盖组 516 10.4 数据采样 524 10.5 覆盖选项 544 10.6 数据分析 550 第十一章 SV语言核心进阶 552 11.1 类型转换 552 11.2 虚方法 564 11.3 对象拷贝 575 11.4 回调函数 584 11.5 参数化的类 590 第十二章 UVM简介 392 8.2 UVM简介 414 8.3 UVM组件 420 8.4 UVM环境 425
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