六种实时以太网的通信协议

在研究工业网络实时性要求的基础上，给出了工业以太网和实时以太网的定义，深入分析了6 种主要实时以太网的通信协 议，并概要论述了以太网运动控制、网络安全和以太网延伸至现场设备级等关键技术。同时，较全面地概述了我国EPA 实时以太网技 术及其标准。