PID算法的单片机程序

单片机 PID 算法实现

在网络上收集了一个  控制程序，看到很多研友的毕业设计可能涉及到  控制，这是一个

 的程序，希望能做到抛砖引玉，仅供大家参考。

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熟悉 51 单片机指令系统，掌握程序设计方法。

实验内容：

将 R2 中的内容转换成十进制数据，然后将转换的数据百位、十位和个位分别存入 R0 指出的 30H、31H 单

元中。

实验程序框图：