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三维点云的配准和融合
三维点云的配准和融合
MATLAB
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2016-07-21
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基于MATLAB的三维点云的配准和融合
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MatlabCP点云拼接配准算法
浏览：167
5星 · 资源好评率100%
1.版本：matlab2019a，不会运行可私信 2.领域：基础教程 3.内容：MatlabCP点云拼接配准算法 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用
matlab 三维点云的配准和融合
浏览：186
基于MATLAB的三维点云的配准和融合，简单易懂有注释，直接调用就可以.
三维激光扫描点云配准
浏览：90
很好的学习点云配准的资料，这里是经典ICP算法的代码
基于特征匹配和RANSAC的三维点云拼接配准方法，matlab实现
浏览：187
5星 · 资源好评率100%
读研期间做的文献复原，关键点提取、建立特征描述符、匹配特征点、RANSAC去除误匹配、坐标配准全部流程都走了一遍，用bunny数据做的测试，每一步都有画图，结果精度还不错。有没做好的地方欢迎指正。
基于特征匹配的三维点云配准算法
浏览：130
针对当前机器视觉热点研究的配准问题，提出了一种全新的快速点特征直方图(FPFH)特征描述与Delaunay三角剖分相结合的三维点云配准方法。首先采用FPFH综合描述特征信息，通过Delaunay三角网建立特征信息的局部关联性；再根据特征点对的对应关系进行采样一致性初始变换，实现初始配准；最后，根据得到的初值采用迭代最近点法进行精确配准，获得精确转换关系。分别对简单目标物体及复杂目标物体进行配准实验
融合点云RGB影像和3D-NDT算法溶洞的点云自动精确拼接
浏览：34
3D-NDT(正态分布变换)算法是一种应用在同时定位和地图生成(SLAM)的机器人领域中的点云拼接算法。在SLAM中,点云初始拼接是通过机器人测距仪获取两个站之间初始变换完成的,然后采用3D-NDT算法进行精确拼接。地面三维激光扫描仪无法直接获取两站点云的初始变换,因此3D-NDT算法无法直接应用到地面三维激光扫描作业中。文中针对地面三维激光获取溶洞点云数据的扫描流程,提出了一种融合点云RGB影像
两个点云数据的融合
浏览：166
两个点云数据的融合
PCL点云拼接
浏览：44
4星 · 用户满意度95%
需安装PCL，配好环境。程序中需要更改的内容包括原点云、目标点云及二者间估算的转换矩阵（4*4）。
FPFH点云配准
浏览：192
3星 · 编辑精心推荐
用FPFH方法进行点云配准，包含一个两个源文件和一个头文件，头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义，源文件其中一个是FPFH特征的提取，还有一个是主函数，主要是各种接口。通过该方法可以比较好的进行点云配准
三维点云匹配的matlab程序
浏览：37
4星 · 用户满意度95%
实现两个三维点云的匹配，matlab实现
点云配准方法
浏览：45
关于点云拼接的方法，基于一种旋转平台的算法，更好解决点云拼接。
一种快速的三维点云自动配准方法
浏览：16
采用主成分分析方法(PCA)定义了简单的数学模型和轴向确定方法等来实现配准。大量实验证明，算法能够快速实现任意形状、大小及位置的两片点云配准。
基于Kinect的点云配准方法
浏览：90
Kinect采集的点云存在点云数量大、点云位置有误差, 直接使用迭代最近点(ICP)算法对点云进行配准时效率低. 针对该问题, 提出一种基于特征点法向量夹角的改进点云配准算法. 首先使用体素栅格对Kinect采集的原始点云进行下采样, 精简点云数量, 并使用滤波器移除离群点. 然后使用SIFT算法提取目标点云与待配准点云公共部分的特征点, 通过计算特征点法向量之间的夹角调整点云位姿, 完成点云的初
点云拼接、点云求交
浏览：13
PCL1.8.0和VS2013用于点云的拼接，是已经编辑好的资源，点击.sln文件可以直接进行运行。如果其他版本的PCL或者VS，那么可以把里面的union.cpp添加到工程就可以直接运行了
点云粗配准算法
浏览：152
4星 · 用户满意度95%
写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。
geomagic点云拼接教程
浏览：73
4星 · 用户满意度95%
geomagic点云拼接教程.通过多次测量一个物体得到几块外形点云。这几块独立点云需要拼接才能体显物体的完整形貌。在拼接之前需要对单个点云进行一些处理，以保证后面的拼接顺利完成。
大规模点云模型拼接与融合技术研究
浏览：91
4星 · 用户满意度95%
关于三维扫描技术和三维点云获取后的拼接融合技术
Kinect2.0+PCL实现点云显示
浏览：177
4星 · 用户满意度95%
在vs2013平台下用c++实现的通过Kinect获取场景点云数据并显示的程序。获取线程从Kinect中读取深度数据与图像数据，经坐标映射与融合后生成目标点云数据，通过boost的信号槽机制传输到主线程中并将其使用PCL提供的visualizer在窗口中加以显示。编译运行前需要配置PCL与Kinect2.0SDK两个外部依赖库。整体代码简单，思路清晰，适合刚入门的新手学习。
点云的三维重建 MATLAB代码 带图片以及运行说明
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点云的三维重建完整MATLAB代码 带图片以及运行说明方法
地面三维激光扫描点云与影像配准
浏览：147
讲述激光点云与影像进行配置的原理，理解整个配准的过程。
基于多维混合柯西分布的点云配准
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为提高三维点云在数据随机缺失和噪声干扰等复杂情况下的配准精度, 提出一种基于多维混合柯西分布(MMC)的点云配准方法。将点云数学模型扩展为MMC模型, 求解模型各参数, 并构造出特征四面体,以优化旋转矩阵与平移向量; 通过最大期望算法分别求出目标点云和待配准点云在MMC模型下的数据中心、协方差矩阵和权重的值。仿真与实验数据表明：与几种常用的算法相比, MMC算法即使在点云数据存在遮挡、缺失, 大小
经典的ICP点云拼接配准算法，matlab实现，带例程，附带RMS误差分析
浏览：68
4星 · 用户满意度95%
自己实现的经典ICP算法，采用PCA作了粗拼接，然后使用K-d树算法加速选取对应点，使用bunny数据进行了拼接实验，并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤，因此精度较低。
基于MATLAB的点云配准程序
浏览：131
5星 · 资源好评率100%
几种经典ICP算法的MATLAB工具包，包括最原始的Besel方法，chen改进的ICP算法
研究论文-基于点云拼接的植物三维模型重建.pdf
浏览：78
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针对采用点云配准法对植物三维模型重建的运算时间长、配准精度对参数要求高等问题，提出一种基于点云拼接法的植物三维模型重建算法。首先将转盘水平放置于地面上，利用Kinect获得转盘轴线相对于摄像头的位置信息，将植物放置于转盘上并以60°等间隔旋转转盘并对植物进行6次图像采集；然后将彩色和深度图像数据融合得到植物点云，并对原始点云进行背景去除、离群点去除等操作获得理想的点云；最后将来自6个视角的点云分别
icp.m.zip_ICP Matlab配准_ICP 点云_三维 配准_三维配准
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三维点云配准，icp原代码，亲测有效，适合初学者学习。
geomagic点云处理
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杂点的处理 杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点。譬如，激光扫描仪生成的图像里就比较多杂点，散布在图像四周，轮廓边缘外尤其多；而CMM的杂点通常较少，或因为零件表面很粗糙、很糟糕，或出现在测量沟、台、孔处，或因测量时的抖动引起。对这样的点，一般用手工或使用分离点（Disconnected Components）、轮廓（Outliers）将其选
ICP+NDT点云配准
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PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率较大时有较好的效果，点云数据是用bun000和bun045，今后可能会上传NDT+ICP进行配的代码。
点云配准的ICP算法代码
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实现散乱点云的匹配，经典算法。基于MATLAB和VC实现，操作简单
点云配准4pcs算法
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4PCS算法就是用P上的四个共面点集合作为基础集合B,然后在Q上迅速找到所有与B近似全等(两个四点集合可以被匹配)的包含四个点的子集。可以和之前上传的super作对比。。代码来自于官网
点云配准方法之四点法
浏览：124
代码主要实现点云配准之四点法，用于全局配准中，对于重叠率较低的配准具有较好的效果，同时，四点法配准结束后，利用icp精配准方法，实现点云精确配准。
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coky_zzj
2017-11-26
还没看 应该会有用吧 对新手来说
北方的雪007
2023-10-17
能正常运行，就是可惜配准的过程直接就演示了，看不到过程。 #运行顺畅
lyangucas92
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