■真多圈编码器检测数据是如何避免减速器回差的？
虽然多回转编码器采用了精密减速机构，但无论是直齿还是行星结构的减速器都有回差，又称齿隙、间隙、
背隙、空回等。考虑到齿轮间需要润滑、齿轮尺寸存在公差、消化齿轮的热胀冷缩及磨损等原因，回差的存在是
合理与必然的。回差是从输入级开始到末级输出端，与减速比的乘积成正比，减速比越大其回差也越大，几百圈
以上的减速器回差就要累计到几圈到十几圈，作为多回转编码器检测时不消除这个回差就要丢圈，大圈分辨率无
论多高也被“吃掉”了。
真多圈编码器是将减速机构分级安放多个绝对值单圈绝对值编码器，第一级负责小圈数、第二级负责大圈、
以此类推还可增加第三级或第四级等，这样即使满量程的大圈回差超过几圈了，但是因为前一级的单圈绝对值编
码器负责几十圈的数据，在数据处理时只采用大圈编码器几十或几百圈以上的数据，从而避免了满量程回差带来
的测量误差，其精度取决于小圈的回差。比如：采用二个码盘的多回转编码器，小圈码盘在 16 圈、大圈码盘在
1024 圈的单圈分辨率应为 16 圈/16384=±1/1024(码盘 14 位=18384)。再比如：采用一个码盘的简易型编码器，
即使采用 14 位单圈编码器，如果是 1024 圈的单圈分辨率应为 1024 圈/16384=±1/16，而且其回差也在几圈以上。
所以，只有一个码盘+减速器的简易型多圈编码器的检测数据，是不能消除大圈减速器回差的。
■M58 系列多回转绝对值编码器综述
● 由二个码盘和精密减速齿轮组成的全量程真多圈编码器，检测数据消除了大圈减速器的机械回差，无须计数、
无须电池、无须靠停电记忆；量程范围内任何位置都是唯一的，即使有干扰或断电运动，都不会丢失圈数。
● 测量精度高，启动力矩小，测量允许转速高，工作电压范围宽，防反接、防过压、瞬间抑制等多重保护，优
良的 EMC 性能。
● 安装编码器时无需考虑本编码器轴的位置、任意位置都可固定连接轴，通过通讯或外部线进行一次校准操作，
即可把当前的位置设定零点或中途点。
● RS485 数字通讯信号，即可选择被动模式的 ModBus 协议，又可选择多个编码器循环发送数据的主动模式。
被动通讯模式采用标准的 ModBus-RTU 通讯规约，能与配置 ModBus-RTU 驱动程序的所有 PLC 和触摸屏等设备和系
统之间实现数据通信。
● 电流输出采用 16 位 DA 高精度工业级芯片,用户可通过 RS485 接口、按照 ModBus-RTU 通讯规约设定 4～20mA
对应的圈数等参数，使用方便可靠。
● 输出数据不但有编码器的圈数和动态转速，还可设定其它物理量标定值、选择输出自动换算后的物理量数据，
比如直接输出长度或角度等物理量单位的数据，无需上位机再计算、直接采用即可。
● 有 28 圈、48 圈、900 圈、1024 圈、1290 圈、3600 圈、5160 圈及 12900 圈的 8 种系列规格，其中：
28 圈和 48 圈的第一个码盘与输出轴直接相联、消除了所有回差，即可用于多圈的高精度测量也可用于单圈的角
度测量；900 圈、1024 圈及 1290 圈的第一个码盘在 16 圈或 22 圈，消除了大圈减速器的回差；3600 圈和 5160
圈是在 900 圈和 1290 圈基础上，主轴加了 1:4 减速器；12900 圈是在 1290 圈的基础上、主轴加了 1:10 减速器。
■选型索引一览表
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