没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
人工智能
深度学习
线结构光-标定和测距.pdf
线结构光-标定和测距.pdf
线结构光
标定和测距
需积分: 50
60 下载量
115 浏览量
2019-09-13
16:40:25
上传
评论
5
收藏
279KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
线结构光-标定和测距
资源推荐
资源评论
线结构光标定方法综述
浏览：90
标定方法一直是线结构光三维测量系统研究的关键要素。重点讨论了线结构光传感器标定方法中的三个问题: 标定靶物、光平面标定方法以及标定精度评定方法的比较。首先, 总结了常用的标定靶物类型及其标定特点, 为标定靶物的选型提供参考；然后, 按照标定靶物和传感器标定时的相对运动关系, 将当前主要的光平面标定方法划分为三类, 分别是靶物与传感器位置关系固定不动的标定方法、靶物与传感器之间存在可控运动的标定方法
线结构光视觉测量系统运动轴线的简易标定方法
浏览：180
为简化测量系统中平移轴和旋转轴的标定，提出一种基于一维平面标靶的简易标定方法。将一维标靶放置在数控平台上，控制平台分别做平移和旋转运动，提取每个位置下图像中圆心坐标，利用消隐点和三点透视模型(P3P)原理实现系统轴线空间位置的标定。实验结果表明，该标定方法具有较高的标定精度，平均绝对测量误差为0.0411 mm，均方根(RMS)误差为0.0625 mm。该标定方法仅需已知的等距共线三点即可完成平移
线结构光视觉传感器标工具
浏览：89
3星 · 编辑精心推荐
线结构光视觉传感器标定工具（line structured light calibration tool）
一种新的结构光三维测量方法.pdf )
浏览：36
一种新的结构光三维测量方法
光平面标定
浏览：185
3星 · 编辑精心推荐
结构光平面标定matlab代码
Halcon快速提取线结构光（线激光）的中心线
浏览：88
Halcon快速提取线结构光（线激光）的中心线，有利于线结构光的标定、线激光/线结构光的三维重建、线激光的手眼标定等方面的应用。
halcon提取激光线中心
浏览：27
4星 · 用户满意度95%
用于激光三角测量技术，提取激光线中心，对物体的细节的三维恢复有很大帮助
一文读懂深度结构光和双目原理
浏览：122
一文读懂深度结构光和双目原理，并给出了结构光视觉和双目视觉的对比分析（他人博客网页截图：深度相机原理揭秘--结构光（iPhone X 齐刘海原理））
激光线条中心提取
浏览：35
4星 · 用户满意度95%
用Matlab实现的线结构光条中心提取，去噪过程。
基于MATLAB的线激光光平面标定.rar
浏览：70
5星 · 资源好评率100%
基于MATLAB的激光光平面标定MATLAB源码，注解详细，可复制调用。 基于steger的线条中心线提取 统一于相机坐标系下进行线性拟合光平面 函数有详细说明注解。 为了满足很多使用者需求，主函数最下面添加如下即可得到最终结果 fprintf(' 光平面方程为: Z = %f + %f * X + %f * Y \n',para(1, 1), para(2, 1), para(3, 1
基于神经网络的振镜式线结构光三维测量系统的标定.pdf
浏览：11
5星 · 资源好评率100%
基于神经网络的振镜式线结构光三维测量系统的标定.pdf
基于线结构光传感器的工业机器人运动学参数标定.pdf
浏览：8
#资源达人分享计划#
论文研究-结构光视觉引导的轨迹跟踪系统的标定技术.pdf
浏览：161
为实现机械臂对工业现场三维特征点的跟踪，提出一种基于结构光视觉，六轴机械臂的整体标定方法。利用自制平面靶标求取单映射矩阵，根据张正友标定方法标定相机内参以及对应外参，利用LM算法优化参数，根据激光光条在靶标平面的参数方程和对应的外参标定出激光光平面在相机坐标系下的平面方程，通过求解[AX=XB]方程得到相机坐标系与机械臂末端坐标系的齐次变换矩阵[X]，并对特定位姿下的工件偏移进行修正。实际测试表明
论文研究-基于投影仪和摄像机的结构光视觉标定方法.pdf
浏览：201
为实现基于投影仪和摄像机的结构光视觉系统连续扫描，需要计算投影仪投影的任意光平面与摄像机图像平面的空间位置关系，进而需要求取摄像机光心与投影仪光心之间的相对位置关系。求取摄像机的内参数，在标定板上选取四个角点作为特征点并利用摄像机内参数求取该四个特征点的外参数，从而知道四个特征点在摄像机坐标系中的坐标。利用投影仪自身参数求解特征点在投影仪坐标系中的坐标，从而计算出摄像机光心与投影仪光心之间的相对位
结构光视觉传感器通用现场标定方法_孙军华.pdf
浏览：79
结构光视觉传感器通用现场标定方法 结构光视觉传感器通用现场标定方法_孙军华.pdf
结构光光平面标定源码
浏览：97
3星 · 编辑精心推荐
结构光光平面标定，注释详细，求出光平面在相机坐标系中的相对位置。
结构光平面拟合
浏览：180
MATLAB代码，功能：提取TXT文档中的三维坐标并进行光平面拟合
基于手眼系统的线结构光焊缝跟踪系统设计.pdf
浏览：177
基于手眼系统的线结构光焊缝跟踪系统设计.pdf,为了实现一般手眼系统与线结构光焊缝跟踪系统主要部件的复用，在一般手眼系统的基础上，加装激光器、滤光片、保护装置等设备，将其用作焊缝跟踪系统中的线激光结构光焊缝跟踪传感器。通过实验对原手眼系统的标定结果进行实验修正，使其可以替代线结构光焊缝跟踪传感器的标定。详细分析了安装激光器、滤光片、保护装置等对原手眼标定结果造成的影响，使用数据逼近的方法提高线激光
提取结构光中心线距离（matlab）
浏览：123
本代码是结构光测距中提取两条直线的像素差，并没有算出最终距离。
面向焊缝跟踪的线激光检测技术研究(手眼标定）
浏览：179
从原理上介绍六轴机器人与CCD的手眼标定，包括推导过程、标定步骤、误差分析比较。学术论文。
基于结构光的空间深度检测和三维重建的研究
浏览：179
该文档详细讲述了基于结构光摄像头3D建模方案，针对此方案的软硬件原理及算法研究进行了详细的描述和分析。
halcon三维检测启蒙1
浏览：43
激光三角原理 根据三角形相似原则算出高度 步骤： 1.得到相机内外参数 2.计算光平面和相机的位置标定（得到相机和激光的角度关系） 3.校正激光的垂直度 结构光+双目（单目） 双目立体视觉 TOF（time of fly） 根据激光到物体的时间构成点云图 halcon操作 read_object_model_3d 读取点云文件（硬盘->内存） visualize_object_model_3d
一种快速结构光条纹中心亚像素精度提取方法
浏览：171
一种快速结构光条纹中心亚像素精度提取方法
Halcon实现的基于立体视觉的三维平面重构工程代码和素材
浏览：174
4星 · 用户满意度95%
机器视觉算法与应用一书中的三维平面重构工程实例的代码及素材。
结构光内参数和机器人手眼关系的同时标定.pdf
浏览：194
#资源达人分享计划#
论文研究-基于可测距平板工具的机器人TCP标定方法.pdf
浏览：139
针对工业机器人工具中心点（Tool Center Point，TCP）标定，提出一种基于带二维测距功能标定工具板的标定方法。标定工具板能够感知机器人TCP的触碰，并测量任意两触点之间的距离。使机器人TCP与标定板触碰四次，并以触点形成的线段长度为坐标变换不变量为约束，建立TCP参数标定模型。该模型包括一个三元二次代数方程组，通过消元法可求出其所有可能解，并提出了真实解的判定方法。通过数值仿真，验证
大数据-算法-机械臂式冲压件测量机结构参数标定仿真研究.pdf
浏览：192
大数据-算法
移动式高精度工业CT结构参数标定的自动化实现方法研究.pdf
浏览：120
移动式高精度工业CT结构参数标定的自动化实现方法研究.pdf
串联正交结构机器人位置误差标定分析.pdf
浏览：36
#资源达人分享计划#
摄像机和投影机标定源代码
浏览：154
4星 · 用户满意度95%
基于张正友的二次平面摄像机标定算法，并通过摄像机的逆向光路计算投影机的内外参数，标定精度高，而满足一般的需求。代码依据网上高人的版本，进行相应的补充和修改，增加了投影机的标定，添加了更为详细的注释～希望可以帮助大家～
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
LEO爱排骨
粉丝: 13
资源:
118
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
2023NOC软件创意编程初中组C++复赛
ABB QCS SP700安装维护手册
2023NOC软件创意编程初中组C++初赛
车灯专用方案12V24V36V48V转9V/12V 线性恒流H7306
Linux开源操作系统常用命令大全Linux开源操作系统常用命令大全
推荐Oracle智慧财务解决方案（50页）.rar
数据库课程设计：实战数据库系统开发与优化
Redis基础笔记总结
Python在数据科学、机器学习和人工智能等领域应用
推荐K3中小型集团财务管理解决方案（47页）.rar
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
