OtoStudio可视化界面开发示例代码

************************************************************************************ 版本说明 广州数控设备有限公司 系统研发三室 卢华东 ************************************************************************************ 1、包含界面跳转； 2、设计了运动轴选择和运动模式选择的按键互锁，减少后面的出错处理，同时添加了下降沿触发，提高响应速度； 3、速度和位移以及界面显示按公式（s = v * t）关联起来； 4、报警显示和清除已经优化，支持多个故障同时存在，遵循逐一清除故障再清除警报的原则； 5、绝对坐标由INT型修改为REAL型，提高了运动精度； 6、设计手动和回零模式中的运动每20ms更新一次，提高了运动的柔和性，但由于界面显示的最小移动位移是0.1格（即系统规定的1mm），所以限制了柔和性的进一步提高； 7、回零过程中进行任何其他操作都会导致回零停止，从而对用户误操作进行了保护。 8、将工作台三轴位置绝对值和六个限位块位置绝对值设置为全局变量，并用数组表示X、Y、Z，即 Move_Axis: ARRAY[1..3] OF REAL := 0, 0, 0; PosLimit_N:ARRAY[1..3] OF INT := 0, 0, 0; PosLimit_P:ARRAY[1..3] OF INT := 0, 0, 0; 从而提高了系统扩展性，并且减少代码量，使系统更健壮。